[发明专利]一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人

摘要

本发明涉及一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括主板、吸稳装置和打胶装置，所述的主板上端安装有吸稳装置，主板的后端安装有打胶装置。本发明可以解决现有对现有瓦楞纸局部纸面分开时需要人工修补，过程繁琐复杂，人员需要对瓦楞纸进行限位，打胶时人工限位的瓦楞纸容易打滑，修补时，空间小的地方不易注胶进去，涂抹面积较大时人员需要多次进行涂抹，且涂抹不均匀，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓦楞纸局部进行机械化修补的功能。

主权项

1.一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括主板(1)、吸稳装置(2)和打胶装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)上端安装有吸稳装置(2)，主板(1)的后端安装有打胶装置(4)；所述的吸稳装置(2)包括转动机构(21)和吸住机构(22)，转动机构(21)安装在主板(1)上，转动机构(21)的上端安装有吸住机构(22)；所述的打胶装置(4)包括辅助机构(41)、注胶机构(42)、切换机构(43)和刷抹机构(45)，辅助机构(41)安装在主板(1)的后端，辅助机构(41)的上端设置有注胶机构(42)，注胶机构(42)的前端右侧安装有切换机构(43)，注胶机构(42)的前端左侧安装有刷抹机构(45)；所述的注胶机构(42)包括注射筒(421)、L型主架(422)、角气缸(423)、后板(424)、辅气缸(425)和活塞板(426)，注射筒(421)的后端上侧安装有L型主架(422)，L型主架(422)上通过销轴安装有角气缸(423)，角气缸(423)的顶端通过销轴安装在后板(424)上，后板(424)通过铰链安装在L型主架(422)上，后板(424)上安装有辅气缸(425)，辅气缸(425)的顶端通过法兰安装在活塞板(426)上；所述的刷抹机构(45)包括固气缸(451)、U型连架(452)、连电机(453)、转板(454)、凸块(455)、固板(456)、弹簧(457)和毛刷(458)，固气缸(451)安装在注射筒(421)的左端，固气缸(451)的顶端通过法兰安装在U型连架(452)上，U型连架(452)的左端通过底座安装有连电机(453)，连电机(453)的输出轴上安装有转板(454)，转板(454)沿其周向均匀安装有凸块(455)，U型连架(452)的前端安装有固板(456)，固板(456)的后端通过铰链与毛刷(458)相连，毛刷(458)与固板(456)之间连接有弹簧(457)；所述的切换机构(43)包括旋电机(431)、压气缸(432)、环形板(433)、圆滑块(434)、圆滑槽(435)、圆环板(436)、直板(437)、顶板(438)、一杆(439)、桶盖(440)、二杆(441)、圆台型注射头(442)、三杆(443)、圆台框(445)和梯型注射头(444)，旋电机(431)通过底座安装在注射筒(421)的右端，旋电机(431)的输出轴上安装有压气缸(432)，压气缸(432)的顶端安装在顶板(438)上，压气缸(432)的中部安装有环形板(433)，环形板(433)的外壁上安装有圆滑块(434)，圆滑块(434)通过滑动配合的方式与圆滑槽(435)相连，圆滑槽(435)安装在圆环板(436)的内壁上，圆环板(436)的左端安装有直板(437)，直板(437)的左端安装在注射筒(421)上，顶板(438)的左端安装有一杆(439)，一杆(439)的左端安装在桶盖(440)上，顶板(438)的上端安装有二杆(441)，二杆(441)的上端安装在圆台型注射头(442)，顶板(438)的右端安装有三杆(443)，三杆(443)的右端安装有圆台框(445)，且圆台框(445)的前后两端为开口结构，圆台框(445)的前端安装有梯型注射头(444)。