[发明专利]一种消防特种机器人

摘要

本发明公开了一种消防特种机器人，下框体上端套设并滑动连接上框体，隔板横向密封固定连接上框体底端，伸缩机构固定设置在上框体中，伸缩机构套设在灭火机构上，控制器和无线传输器固定设置在框体内部，温度检测机构内嵌在上框体前外侧壁上，驱动机构固定连接下框体，下框体上表面开设容纳槽形成中层腔室，升降机构位于中层腔室内部，升降机构固定连接隔板底面，降温机构位于框体中，控制器电连接伸缩机构、灭火机构、无线传输器、温度检测机构和驱动机构。本发明中控制器计算相对称位置的温度传感器差值从而可以得知着火点位置，多次重复检测温度直到温度传感器的值达到临界值可以精准的了解火源的位置，提高了灭火罐的灭活准确率。

主权项

1.一种消防特种机器人，其特征在于，包括框体（1）、灭火机构、用于带动灭火机构伸缩的伸缩机构、控制器（3）、无线传输器（4）、温度检测机构、降温机构、隔板（7）、升降机构和驱动机构，所述框体（1）包括上框体和下框体，所述下框体上端套设并滑动连接所述上框体，所述隔板（7）横向密封固定连接所述上框体底端，所述伸缩机构固定设置在所述上框体中，所述伸缩机构套设在所述灭火机构上，所述控制器（3）和所述无线传输器（4）固定设置在所述框体（1）内部，所述温度检测机构内嵌在所述上框体前外侧壁上，所述驱动机构固定连接所述下框体，所述下框体上表面开设容纳槽形成中层腔室（10），所述升降机构位于所述中层腔室（10）内部，所述升降机构固定连接所述隔板（7）底面，所述降温机构位于所述框体（1）中，所述控制器（3）电连接所述伸缩机构、所述灭火机构、所述无线传输器（4）、所述温度检测机构和所述驱动机构。