[发明专利]一种管道用便携式自动控制打磨装置

摘要

一种管道用便携式自动控制打磨装置，由5个组块组合而成，整体呈箱体状，包括：垂直移动组、游台组、可调磁铁支脚组、固定框架组及电路控制组；固定框架组用于固定各组块，起到确定各组块之间相对位置的作用；垂直移动组通过4个滑块分别与固定框架组内表面上的4个导轨配合，使其只能在垂直方向上移动，通过垂直步进电机固定在固定框架组的上表面，使其确定垂直向的悬停高度；游台组通过4个滑块分别与垂直移动组上的2个导轨配合，使其只能相对垂直移动组水平移动；可调磁铁支脚组共有4组，分别通过螺钉固定在固定框架组上表面；电路控制组螺钉固定在固定框架组的内部，通过程序控制整套装置的运动过程。

主权项

1.一种管道用便携式自动控制打磨装置，由垂直移动组、游台组、可调磁铁支脚组、固定框架组及电路控制组5个组块组合而成；固定框架组用于搭建垂直移动组、游台组、可调磁铁支脚组及电路控制组，以确定各组块之间的相对位置与相对运动，固定框架组包括：左盖板、上盖板、前盖板、右盖板、下盖板、后盖板、支脚导轨、水平校准仪、电源放置板、垂直导轨；电路控制组通过程序控制垂直移动组与游台组的运动；垂直移动组只在垂直方向上移动，通过电路控制组控制其在垂直方向上的悬停高度，以实现磨削的深度进给，在垂直移动组回归初始位置时，通过垂直行程开关向电路控制组反馈电信号，从而使电路控制组控制垂直移动组悬停在初始位置；游台组只能相对垂直移动组在水平方向上移动，通过电路控制组控制其相对垂直移动组的水平位置，以实现磨削的水平进给，在游台组移动到最左端和最右端时，通过碰触到左位行程开关和右位行程开关向电路控制组反馈电信号，从而使电路控制组控制其在水平方向上的行程；可调磁铁支脚组用于将装置整体吸附在待加工管壁的表面上，同时也可以通过调节垂直方向上可调磁铁支脚组与固定框架组的相对位置，以适应不同直径的管壁；可调磁铁支脚组包括：支脚调节手轮、支脚丝杠、支脚丝杠螺母、推力球轴承、推力球轴承压紧螺母、支脚移动块、磁铁固定块、强力磁铁、支脚滑块；支脚丝杠螺母与上盖板连接，支脚丝杠穿过支脚丝杠螺母，支脚丝杠上端与支脚调节手轮连接，下端通过推力球轴承和推力球轴承压紧螺母与支脚移动块连接，支脚移动块与磁铁固定块连接，磁铁固定块中含有强力磁铁，支脚移动块一侧有支脚滑块，支脚滑块与左盖板和右盖板上的垂直滑块相连；可调磁铁支脚组共有4组，均匀分布在固定框架组的前后表面，依靠磁铁吸附在待加工管壁的表面，用于支撑装置整体，并可以通过调节可调磁铁支脚组的长短以确定初始打磨位置。