[发明专利]一种管道用便携式自动控制打磨装置

说明书

一种管道用便携式自动控制打磨装置，由5个组块组合而成，整体呈箱体状，包括：垂直移动组、游台组、可调磁铁支脚组、固定框架组及电路控制组；固定框架组用于固定各组块，起到确定各组块之间相对位置的作用；垂直移动组通过4个滑块分别与固定框架组内表面上的4个导轨配合，使其只能在垂直方向上移动，通过垂直步进电机固定在固定框架组的上表面，使其确定垂直向的悬停高度；游台组通过4个滑块分别与垂直移动组上的2个导轨配合，使其只能相对垂直移动组水平移动；可调磁铁支脚组共有4组，分别通过螺钉固定在固定框架组上表面；电路控制组螺钉固定在固定框架组的内部，通过程序控制整套装置的运动过程。

技术领域

本发明属于研磨机械领域，具体地，涉及一种管道用便携式自动控制打磨装置，用于对金属管道表面上待检测区域的自动化打磨。

技术背景

近年来，随着管道安全检测监测技术不断发展，对于测量精确度的要求日益增长。在大多数检测过程中，需要在管道表面的多处位置打磨出一块特定区域，以安装探头、应变片等检测装置。因此，对管道表面的平整光洁度要求也越来越高。为了精确打磨出管道表面的待检测区，就要通过高效自动化装置进行研抛。目前，国内外打磨管道表面特定检测区域主要采用手动人工打磨的方式，自动化程度低，打磨精度低。

浙江工业大学自主研发爬壁打磨机器人，采用了打磨头移动结构，实现了对大型压力容器焊缝磁粉检测壁面的打磨，但由于体积偏大，无法打磨小直径管道的外表面；吉林大学自主研发研抛大型自由曲面的微小机器人，使用全方位轮式结构，实现了对待加工区域的形状控制，能够完成大型曲面上表面的研抛加工，但无法打磨其余外表面。目前国内现有的自动打磨装置大多用于研抛大型表面并且未推广实用，存在体积过大、无法吸附在待加工表面、无法打磨不同管径的外表面、运行成本过高的问题。

发明内容

为了解决现有技术所存在的不足，本发明提供一种管道用便携式自动控制打磨装置，自动化控制，可吸附在待加工表面，打磨精度高，安全可靠，且制造成本低。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种管道用便携式自动控制打磨装置，由5个组块组合而成，整体呈箱体状，包括：垂直移动组、游台组、可调磁铁支脚组、固定框架组及电路控制组；固定框架组用于固定各组块，起到确定各组块之间相对位置的作用；垂直移动组通过4个滑块分别与固定框架组内表面上的4个导轨配合，使其只能在垂直方向上移动，通过垂直步进电机固定在固定框架组的上表面，使其确定垂直向的悬停高度；游台组通过4个滑块分别与垂直移动组上的2个导轨配合，使其只能相对垂直移动组水平移动；可调磁铁支脚组共有4组，分别通过螺钉固定在固定框架组上表面；电路控制组通过螺钉固定在固定框架组的内部，控制整套装置的运动过程。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：采用上述结构的打磨装置打磨待加工面，能精确打磨出探头、应变片等检测装置的安装平面；该打磨装置进行打磨时，由控制电路控制待加工表面的磨削深度，自动化程度高，安全可靠，不会引发其它意外伤害；使用该装置打磨检测装置的安装平面，不局限于物体的上表面，各个方向的平面均可以打磨，可以自动打磨出一块平整光洁的区域，为检测装置的安装提供了可靠的保障。

附图说明

图1a是管道用便携式自动控制打磨装置的立体示意图；

图1b是管道用便携式自动控制打磨装置的后视示意图；

图1c是管道用便携式自动控制打磨装置的仰视示意图；

图2a是垂直移动组的立体示意图；

图2b是垂直移动组的后视示意图；

图2c是垂直移动组的仰视示意图；

图3a是游台组的仰视示意图；

图3b是游台组的左视示意图；