[发明专利]一种用于智能家居的智能垃圾回收设备

摘要

本发明公开的属于智能家居技术领域，具体为一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，包括底座，所述底座的底部四角均安装有行走机构，所述可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱的内腔左右两侧均安装有紫外线杀菌灯，所述底座的右侧安装有红外感应装置，所述底座的内腔右侧顶部安装有电机，所述电机的顶部动力输出端通过转轴安装有转盘，所述转盘的顶部安装有气缸，所述气缸的顶部动力输出端安装有安装板，所述安装板的顶部中央位置安装有摄像头，所述安装板的顶部右侧安装有红外发射装置，基于视觉检测技术和红外传感技术实现对垃圾的自动收集，且能够实现对垃圾的自动分类，该发明还能够实现对该垃圾回收设备的远程控制，满足使用需要。

主权项

1.一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四角均安装有行走机构(2)，所述底座(1)的顶部从左到右依次设置有机械手(3)、可回收垃圾箱(4)和不可回收垃圾箱(5)，所述可回收垃圾箱(4)的内腔左侧顶部和不可回收垃圾箱(5)的内腔右侧顶部均安装有料位传感器(6)，所述可回收垃圾箱(4)和不可回收垃圾箱(5)的内腔左右两侧均安装有紫外线杀菌灯(7)，所述底座(1)的右侧安装有红外感应装置(8)，所述底座(1)的内腔右侧顶部安装有电机(9)，所述电机(9)的顶部动力输出端通过转轴安装有转盘(10)，所述转盘(10)的顶部安装有气缸(11)，所述气缸(11)的顶部动力输出端安装有安装板(12)，所述安装板(12)的顶部中央位置安装有摄像头(13)，所述安装板(12)的顶部右侧安装有红外发射装置(14)，所述料位传感器(6)和红外感应装置(8)的输出端均电性连接单片机(15)的输入端，所述单片机(15)的输出端分别电性连接行走机构(2)、电机(9)、气缸(11)、红外发射装置(14)、机械手(3)和紫外线杀菌灯(7)的输入端，所述单片机(15)双向电性连接通讯模块(16)，所述通讯模块(16)双向电性连接控制终端(17)，所述摄像头(13)的输出端电性连接图像处理模块(18)的输入端，所述图像处理模块(18)的输出端电性连接单片机(15)的输入端。