[发明专利]一种针对大规模无人机集群动态对抗的决策方法

摘要

本发明公开了一种针对大规模无人机集群动态对抗的决策方法，步骤：各无人机根据战场环境信息进行态势评估，以最大化攻击收益为目标，实现多机协同多目标分配决策；建立基于社会力的集群运动模型，根据目标分配结果，各无人机选择相应的行为规则，实现自身速度及位置的更新；各无人机进行攻击决策，针对所分配目标判断其是否满足攻击条件，若满足，则对目标进行攻击并更新自身武器数量以及敌方目标的生存概率，否则判断作战是否结束。本发明通过无人机间的通信，实时进行目标分配与协商，并建立集群运动模型，实现无人机速度和位置的更新，从而进一步实现无人机集群之间的动态对抗。

主权项

1.一种针对大规模无人机集群动态对抗的决策方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，各无人机根据所获知的战场环境信息进行态势评估，根据态势评估结果计算各目标的攻击收益，以最大化攻击收益为目标，采用分布式一致性拍卖算法，实现多机协同多目标分配决策；步骤二，在经典集群行为“聚集‑避撞‑对齐”的基础上，引入个体对作战任务的应激行为，将个体之间的交互抽象为力，建立基于社会力的集群运动模型，根据步骤一的多机协同多目标分配结果，各无人机选择相应的行为规则，实现自身速度及位置的更新；步骤三，根据步骤一的多机协同多目标分配结果以及步骤二的无人机位置更新结果，各无人机进行攻击决策，针对所分配目标判断其是否满足攻击条件，若满足，则对目标进行攻击并更新自身武器数量以及敌方目标的生存概率；否则进入步骤四；步骤四，判断作战是否结束，若未结束，则返回步骤一，继续循环；否则退出循环。