[发明专利]一种接触网腕臂加工方法

摘要

本发明公开一种接触网腕臂加工方法。该方法包括：将第一套管单耳、套管座的上套管和承力索座的轴线调整到第一穿管中心线上，抓取平腕臂管将平腕臂管沿第一穿管中心线依次穿入到承力索座、套管座的上套管和第一套管单耳；拧紧承力索座、套管座的上套管和第一套管单耳，打孔、切断，得到加工好的平腕臂；将第一构件和第二构件的轴线调整到第二穿管中心线上，抓取斜腕臂管将斜腕臂管沿第二穿管中心线依次穿入到第一构件和第二构件；拧紧第二构件和第一构件，得到加工好的斜腕臂；控制斜腕臂穿入平腕臂的套管座的下套管上；拧紧套管座的下套管，得到加工好的腕臂。本发明的方法能够提高腕臂的加工精度和加工效率。

主权项

1.一种接触网腕臂加工方法，其特征在于，包括：利用第一组抓件机械手将第一套管单耳、套管座的上套管和承力索座的轴线调整到第一穿管中心线上，控制第一组抓管机械手抓取平腕臂管将所述平腕臂管沿所述第一穿管中心线依次穿入到所述承力索座、所述套管座的上套管和所述第一套管单耳；利用第一组拧紧装置拧紧所述承力索座、所述套管座的上套管和所述第一套管单耳，并对所述平腕臂管进行打孔和切割，得到加工好的平腕臂；利用第二组抓件机械手将第一构件和第二构件的轴线调整到第二穿管中心线上，控制第二组抓管机械手抓取斜腕臂管将所述斜腕臂管沿所述第二穿管中心线依次穿入到所述第一构件和所述第二构件；当定位形式为正定位时，所述第一构件为套管单耳，所述第二构件为定位环；当所述定位形式为反定位时，所述第一构件为定位环，所述第二构件为套管单耳；利用旋管机构，将第二构件方向调整到第一构件的反方向，利用第二组拧紧装置拧紧所述第二构件和所述第一构件得到加工好的斜腕臂；利用所述第二组抓件机械手控制所述斜腕臂穿入所述平腕臂的所述套管座的下套管上；拧紧所述套管座的下套管，得到加工好的腕臂；将所述腕臂运送至成品区；所述利用旋管机构，将第二构件方向调整到第一构件的反方向，利用第二组拧紧装置拧紧所述第二构件和所述第一构件得到加工好的斜腕臂，具体包括：计算所述斜腕臂管的第一构件预拧紧位置移动到第一构件拧紧位所需移动的第四位移，并控制所述抓管机械手将所述斜腕臂管按所述第四位移移动到所述第一构件拧紧位进行所述第一构件的拧紧操作；计算所述斜腕臂管的预切割位置移动到第二切割位所需移动的第五位移，并控制所述斜腕臂管抓管机械手将所述斜腕臂管按所述第五位移移动到所述第二切割位进行切割；利用旋管机构，将第二构件方向调整到第一构件的反方向；计算所述斜腕臂管的第二构件预拧紧位置移动到第二构件拧紧位所需移动的第六位移，控制加工机械手将所述斜腕臂管按所述第六位移移动到所述第二构件拧紧位进行第二构件的拧紧操作；当定位形式为反定位时，控制所述斜腕臂管移动到旋管位再次旋管，使所述第一构件的开口方向朝下。