[发明专利]轨迹的检测方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201810493887.0 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108507807A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 钱坤;王树国;葛晶;王猛;司道林;杨东升 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹的检测方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取列车在运行状态下，多个传感器中每个传感器采集到的轮对位置信息，其中，多个传感器布置在列车运行的轨道的纵向方向；确定每个传感器在轨道上的位置信息；对每个传感器的位置信息以及每个传感器采集到的轮对位置信息进行拟合，得到列车的运动学轨迹，其中，运动学轨迹用于表征列车的轮对与轨道的相对位置关系。本发明解决了现有技术无法确定列车高速运行时的运动学轨迹的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运动学 传感器 列车 传感器采集 轨道 相对位置关系 传感器布置 高速运行 列车运行 运行状态 检测 拟合 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹的检测方法，其特征在于，包括：获取列车在运行状态下，多个传感器中每个传感器采集到的轮对位置信息，其中，所述多个传感器布置在所述列车运行的轨道的纵向方向；确定所述每个传感器在所述轨道上的位置信息；对所述每个传感器的位置信息以及所述每个传感器采集到的轮对位置信息进行拟合，得到所述列车的运动学轨迹，其中，所述运动学轨迹用于表征所述列车的轮对与所述轨道的相对位置关系。
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