[发明专利]轨迹的检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种轨迹的检测方法，其特征在于，包括：

获取列车在运行状态下，多个传感器中每个传感器采集到的轮对位置信息，其中，所述多个传感器布置在所述列车运行的轨道的纵向方向；

确定所述每个传感器在所述轨道上的位置信息；

对所述每个传感器的位置信息以及所述每个传感器采集到的轮对位置信息进行拟合，得到所述列车的运动学轨迹，其中，所述运动学轨迹用于表征所述列车的轮对与所述轨道的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个传感器至少包括第一传感器和第二传感器，其中，在获取每个传感器采集到的轮对位置信息之前，所述方法还包括：

获取所述第一传感器和所述第二传感器采集到的数据；

确定所述第一传感器和所述第二传感器采集到的数据有效。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取每个传感器采集到的轮对位置信息，包括：

确定所述每个传感器与所述轨道之间的第一位置信息；

获取所述列车运行状态下，所述每个传感器检测到的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为所述每个传感器与所述列车的车轮之间的距离；

根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述轮对位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取每个传感器采集到的轮对位置信息之后，所述方法还包括：

获取预设时长内所述每个传感器所采集到的多组所述轮对位置信息；

根据所述列车的轮轨特征对多组所述轮对位置信息进行筛选。

5.一种轨迹的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于列车在运行状态下，多个传感器中每个传感器采集到的轮对位置信息，其中，所述多个传感器布置在所述列车运行的轨道的纵向方向；

确定模块，用于确定所述每个传感器在所述轨道上的位置信息；

处理模块，用于对所述每个传感器的位置信息以及所述每个传感器采集到的轮对位置信息进行拟合，得到所述列车的运动学轨迹，其中，所述运动学轨迹用于表征所述列车的轮对与所述轨道的相对位置关系。

6.一种轨迹的检测系统，其特征在于，包括：

多个传感器，在列车运行的轨道上纵向分布，用于采集轮对位置信息；

数据采集仪，与所述多个传感器进行通信，用于获取到所述多个传感器采集到的轮对位置信息，并对所述多个传感器中的每个传感器的位置信息以及所述轮对位置信息进行拟合，得到所述列车的运动学轨迹，其中，所述运动学轨迹用于表征所述列车的轮对与所述轨道的相对位置关系。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

调整支座，用于固定所述多个传感器中的任意一个传感器。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个传感器为激光位移传感器。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的轨迹的检测方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的轨迹的检测方法。