[发明专利]一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置

摘要

本公开公开了一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，对工业机器人数据使用显著性差异分析方法分析出工业机器人数据平均工作时长的差异性，综合得出测量分析结论，本公开的方法解决公司对工业机器人工作饱和自动控制问题，可对企业的工业机器人的工作饱和程度进行分析，并找出相应影响因素，从而进行控制各工业机器人的关闭启动以控制当前生产车间中工作的工业机器人数量以提高车间中工作的工业机器人的生产效率，降低能源消耗，延长机器人使用寿命，提高企业的利润，本公开适用于配置有大量工业机器人的生产车间。

主权项

1.一种工业机器人工作饱和自动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，获取各个生产车间中的工业机器人数据的样本序列；步骤2，运用显著性差异判断法分析样本序列中的得到工业机器人数据相关性；步骤3，根据工业机器人工作数据相关性计算出工业机器人饱和度；步骤4，工业机器人饱和度高于饱和度阈值时关闭占当前工业机器人10％比例的工业机器人；步骤5，工业机器人饱和度低于饱和度阈值时增加启动占当前工业机器人10％比例的工业机器人。