[发明专利]一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及其控制电路

摘要

本发明公开了一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及其控制电路，包括单片机、输入系统、输出系统和信号采集系统，信号采集系统由七个超声波传感器、两个摄像装置和速度传感器组成，第二凹槽内的底部设有第一电动伸缩杆，清洁板的一侧设有若干清洁刷，支块的一端设有摄像头，支块的另一端固定连接有第二电动伸缩杆，本发明，通过设置由弹簧带动的清洁板和清洁刷对摄像头进行清洗，使得驾驶人员通过摄像头准确识别外部环境，安全泊车，设立有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动的摄像头，可进行前后左右调节，扩大摄像头的监视范围，节省车辆安装的监控头个数，设立超声波传感器和速度传感器同摄像装置一起对车辆进行辅助泊车。

主权项

1.一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统，包括单片机(1)、输入系统(2)、输出系统(3)和信号采集系统(4)，其特征在于，所述信号采集系统(4)由七个超声波传感器、两个摄像装置(5)和速度传感器组成，所述摄像装置(5)由防护箱(6)、支块(14)和摄像头(11)组成，所述防护箱(6)的一侧开设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)内的底部设有第一电动伸缩杆(15)，所述第二凹槽(12)的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支块(14)，且支块(14)的一侧与第一电动伸缩杆(15)的一端固定连接，所述第二凹槽(12)两侧的内壁面均设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端固定连接有清洁板(19)，所述清洁板(19)的一侧设有若干清洁刷(20)，所述防护箱(6)的顶端设有水箱(7)，所述水箱(7)的一侧设有与水箱(7)内部相通的通水管(8)，所述通水管(8)的一端与位于第二凹槽(12)顶部的喷头(17)相通，所述支块(14)的内部开设有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的内部设有支板(10)，所述支板(10)的中部穿插连接有转杆(16)，所述转杆(16)的两端分别与设置在支块(14)顶端和底端的轴承固定连接，所述支板(10)的一端设有摄像头(11)，所述支板(10)的另一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底座与第一凹槽(9)的槽壁固定连接。