[发明专利]一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及其控制电路

说明书

本发明公开了一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及其控制电路，包括单片机、输入系统、输出系统和信号采集系统，信号采集系统由七个超声波传感器、两个摄像装置和速度传感器组成，第二凹槽内的底部设有第一电动伸缩杆，清洁板的一侧设有若干清洁刷，支块的一端设有摄像头，支块的另一端固定连接有第二电动伸缩杆，本发明，通过设置由弹簧带动的清洁板和清洁刷对摄像头进行清洗，使得驾驶人员通过摄像头准确识别外部环境，安全泊车，设立有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动的摄像头，可进行前后左右调节，扩大摄像头的监视范围，节省车辆安装的监控头个数，设立超声波传感器和速度传感器同摄像装置一起对车辆进行辅助泊车。

技术领域

本发明属于汽车配件技术领域，具体地说，涉及一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及其控制电路。

背景技术

目前市场上常用超声波雷达作为泊车辅助系统，有前装，也有后装，通常安装在车辆的后保和(或)前保上，用于探测车辆后方或前方障碍物的距离，并将距离通过声音或图像的形式提示驾驶人员。这种泊车辅助系统结构简单，成本低，但是无法提示或告知驾驶人员计划停入的停车位是否能够停下本车，应如何才能将车辆停到该停车位。市场上还有一些新款的中高档车辆装备了自动泊车系统，该结构缺点是成本高，控制方法复杂，并且泊车系统直接控制车辆的方向盘，油门甚至刹车，对控制系统的要求高，无法适应用后装市场的需要，同时由于大型车辆以运输为主，经常需要出入环境差的工厂拉货，厂区的灰尘对车辆所搭载的摄像装置进行覆盖，导致行驶人员无法准确识别外在环境情况。

因此，为进一步提高大型车辆泊车的便捷性和安全性，需要提供一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及其控制电路。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的是常规技术中大型车辆以运输为主，经常需要出入环境差的工厂拉货，厂区的灰尘对车辆所搭载的摄像装置进行覆盖，导致行驶人员无法准确识别外在环境情况的技术问题。本发明提供了一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及其控制电路，相比于常规技术，可以提高大型车辆泊车的便捷性和安全性。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以实现：

本发明提供了一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统，包括单片机、输入系统、输出系统和信号采集系统，所述信号采集系统由七个超声波传感器、两个摄像装置和速度传感器组成，所述摄像装置由防护箱、支块和摄像头组成，所述防护箱的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内的底部设有第一电动伸缩杆，所述第二凹槽的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支块，且支块的一侧与第一电动伸缩杆的一端固定连接，所述第二凹槽两侧的内壁面均设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有清洁板，所述清洁板的一侧设有若干清洁刷，所述防护箱的顶端设有水箱，所述水箱的一侧设有与水箱内部相通的通水管，所述通水管的一端与位于第二凹槽顶部的喷头相通，所述支块的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设有支板，所述支板的中部穿插连接有转杆，所述转杆的两端分别与设置在支块顶端和底端的轴承固定连接，所述支块的一端设有摄像头，所述支块的另一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底座与第一凹槽的槽壁固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述防护箱的两侧均设有侧板，所述侧板的内部开设有螺纹孔。

作为本发明的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述水箱的顶端开设有进料口。

作为本发明的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，七个所述超声波传感器分别安装于车辆后保的四个边角、车辆前保的两侧和车辆右侧前方，所述速度传感器设置在车辆后保的中部。

一种控制电路，该控制电路用于上述嵌入式大型车辆泊车辅助系统，该控制电路包括：

一个单片机，单片机与车载电源耦接；

一个输入系统，输入系统与单片机耦接；

一个输出系统，输出系统与单片机耦接；