[发明专利]用于检测转向信息的设备和方法

摘要

本发明提供了一种用于检测转向信息的设备和方法。该设备设置了多个转矩传感器以及用于感测转向轴的旋转角度的传感器，因而甚至在一些传感器发生故障时能够计算转向信息，诸如转向转矩、转向角度等。提供了多个转矩传感器以及绝对角度传感器(旋转角度传感器)，在确定出每个传感器的输出值是否同步之后，相应地计算转矩以及转向角度。因此，甚至在一些传感器发生故障时，能够正常地计算转矩以及转向角度，因而转向控制是可行的。

主权项

1.一种用于检测转向信息的设备，所述设备包括：第一至第四转矩传感器，所述第一至第四转矩传感器构造为根据转向输入轴的变形、转向输出轴的变形以及布置在所述转向输入轴和转向输出轴之间的扭转杆的变形来感测相对旋转角度；第一至第四旋转角度传感器，所述第一至第四旋转角度传感器构造为感测所述转向输入轴或者转向输出轴的绝对旋转角度；第一同步检查器，所述第一同步检查器构造为检查四个所述转矩传感器的输出值的同步状态；第二同步检查器，所述第二同步检查器构造为检查四个所述旋转角度传感器的输出值的同步状态；转矩计算器，所述转矩计算器构造为根据所述第一同步检查器和第二同步检查器的检查结果基于四个所述转矩传感器的至少一个输出值来计算转矩值；以及转向角度计算器，所述转向角度计算器构造为根据所述第一同步检查器和第二同步检查器的检查结果基于四个所述转矩传感器的至少一个输出值以及四个所述旋转角度传感器的至少一个输出值来计算转向角度。