[发明专利]云端估算隧道内任意点通过速度模型的方法和装置有效
| 申请号： | 201810491942.2 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108709553B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 丁源熊 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种云端估算隧道内任意点通过速度模型的方法及装置，方法包括采集隧道数据，并在隧道内采集定位描点，对隧道描点图进行编码，通过编码索引所有隧道点；检测到GNSS信号丢失后，判断车辆开始进入隧道，将当前经纬度上报到云端，云端进行匹配，如果匹配成功则下发模型参数，如果匹配不成功则继续检测；判断车辆进入隧道后，检测GNSS信号是否恢复，如果恢复，设备端向云端上报信息，云端将上报信息与隧道点进行匹配，如果匹配则记录上报信息，否则设备端继续检测；采集车辆速度，滤除特异值，形成速度集合，进行均值滤波和曲线拟合；采集不同车辆的车辆隧道模型参数，组成模型集合，对模型集合进行均值滤波，得到隧道模型参数。 | ||
| 搜索关键词： | 云端 估算 隧道 任意 通过 速度 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种云端估算隧道内任意点通过速度模型的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集隧道数据，并在隧道内间隔采集定位描点，即经纬度点，通过定位描点之间的连通性抽象出隧道描点图，对隧道描点图进行编码，通过编码索引所有隧道点；设备端检测到GNSS信号丢失后，判断车辆开始进入隧道，将车辆当前经纬度上报到云端，云端将收到的经纬度与索引的隧道点进行匹配，如果匹配成功则下发模型参数，如果匹配不成功则设备端继续检测GNSS信号；判断车辆进入隧道后，设备端不断检测GNSS信号是否恢复，如果检测到GNSS信号恢复，设备端向云端上报信息，云端将上报信息与索引的隧道点进行匹配，如果与隧道出口匹配则记录上报信息，否则设备端继续检测GNSS信号是否恢复；采集车辆速度，滤除特异值，形成速度集合，对车辆的速度集合累积后进行均值滤波和曲线拟合，得到估算速度；采集不同车辆的车辆隧道模型参数，组成模型集合，对模型集合进行均值滤波，得到隧道模型参数。
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