[发明专利]使用近侧位置传感器以改善精确度和部位的抗干扰性有效
申请号: | 201810485438.1 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN108938085B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | V.格利纳;A.戈瓦里;A.C.阿尔特曼 | 申请(专利权)人: | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郑浩;张金金 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为“使用近侧位置传感器以改善精确度和部位的抗干扰性”。本发明示出了一种用于确定具有远侧端部传感器和至少一个其他传感器的工具的位置的系统和方法。该方法可包括:从远侧端部传感器获得数据,对所获得的数据执行收敛,该收敛指示所获得的数据是否受扰;当收敛指示所获得的数据未受扰时,使用所获得的数据计算工具的位置;以及当收敛指示所获得的数据受扰时,从至少一个其他传感器获得附加数据;对所获得的附加数据执行收敛;以及使用所获得的附加数据计算工具的位置。 | ||
搜索关键词: | 使用 位置 传感器 改善 精确度 部位 抗干扰 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定具有远侧端部传感器和至少一个其他传感器的工具的位置的方法,所述方法包括:从所述远侧端部传感器获得数据;对所获得的数据执行收敛,所述收敛指示所获得的数据是否受扰;当所述收敛指示所获得的数据未受扰时,使用所获得的数据计算所述工具的所述位置;以及当所述收敛指示所获得的数据受扰时:从所述至少一个其他传感器获得附加数据;对所获得的附加数据执行所述收敛;以及使用所获得的附加数据计算所述工具的所述位置。
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