[发明专利]使用近侧位置传感器以改善精确度和部位的抗干扰性

说明书

本发明题为“使用近侧位置传感器以改善精确度和部位的抗干扰性”。本发明示出了一种用于确定具有远侧端部传感器和至少一个其他传感器的工具的位置的系统和方法。该方法可包括：从远侧端部传感器获得数据，对所获得的数据执行收敛，该收敛指示所获得的数据是否受扰；当收敛指示所获得的数据未受扰时，使用所获得的数据计算工具的位置；以及当收敛指示所获得的数据受扰时，从至少一个其他传感器获得附加数据；对所获得的附加数据执行收敛；以及使用所获得的附加数据计算工具的位置。

发明内容

本发明示出了一种用于确定具有远侧端部传感器和至少一个其他传感器的工具的位置的系统和方法。在一个实施方案中，该方法可执行以下步骤：从远侧端部传感器获得数据；对所获得的数据执行收敛，该收敛指示所获得的数据是否受扰；当该收敛指示所获得的数据未受扰时，使用所获得的数据计算工具的位置；以及当该收敛指示所获得的数据受扰时，从至少一个其他传感器获得附加数据；对所获得的附加数据执行收敛；以及使用所获得的附加数据计算工具的位置。

在一个实施方案中，该方法还可计算在相同位置处的所获得的数据与实际磁场之间的差值。在一个实施方案中，该方法还可确定当差值小于预定阈值时指示收敛。在一个实施方案中，该方法还可在显示屏上显示工具的位置。

在一个实施方案中，该方法还可从另一个工具获得干扰所获得的数据的磁场。在一个实施方案中，所获得的数据为磁场数据。

用于确定具有远侧端部传感器和至少一个其他传感器的工具的位置的系统可包括显示装置和处理器，该处理器被配置成从远侧端部传感器获得数据；对所获得的数据执行收敛，该收敛指示所获得的数据是否受扰；当该收敛指示所获得的数据未受扰时，使用所获得的数据计算工具的位置；以及当该收敛指示所获得的数据受扰时，从至少一个其他传感器获得附加数据；对所获得的附加数据执行收敛；以及使用所获得的附加数据计算工具的位置。

在一个实施方案中，该系统还可计算在相同位置处的所获得的数据与实际磁场之间的差值。在一个实施方案中，该系统还可确定当差值小于预定阈值时指示收敛。在一个实施方案中，该系统还可包括显示装置，诸如可显示工具的位置的显示屏或监视器。

在一个实施方案中，该系统还可包括另一个工具，并且处理器还被配置成从另一个工具获得干扰所获得的数据的磁场。在一个实施方案中，所获得的数据为磁场数据。

还提出了用于使用近侧位置传感器以改善精确度和部位的抗干扰性的计算机程序产品。

附图说明

通过以举例的方式结合附图提供的以下具体实施方式可得到更详细地理解，其中：

图1是根据本发明的实施方案的系统的示意性概览；

图2是根据本发明的实施方案的工具的远侧端部的剖视图；

图3是金属物体存在时，根据本发明的另一个实施方案的工具的示意图；

图4是本发明方法的流程图。

具体实施方式

诸如医疗器具、导管、无线设备、有线设备等导航工具所用的磁导航系统通常包括具有磁场的线圈，并且每个线圈都具有它自己的频率。并且，这些系统在空间中包括一个或多个传感器，每个传感器通常接收所有线圈频率。由于每个线圈都相对于其他线圈具有唯一的频率，因此传感器可指示哪个线圈在哪里。对于特定工具的导航，磁系统通常非常精确，但这些系统很容易受到来自其他磁元件和/或设备的干扰。例如，如果激活或使用与由该系统导航的特定(第一)工具不同的第二磁工具，则由该第二工具产生干扰。换句话讲，如果正在利用传感器导航第一工具并且在第一工具附近引入第二工具，则第二工具的磁场干扰第一工具的磁场，从而导致第一工具具有不准确的读数。此类干扰和不准确的读数是一个问题，因为它们破坏了第一工具的导航。因此，虽然可计算第一工具的位置，但该第一工具的计算位置无效；第一工具由于来自另一磁场的干扰而“受扰”，使得第一工具的正确位置未知。相反，只知道存在干扰。