[发明专利]全自动进药装置在审
| 申请号： | 201810480529.6 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108438701A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 崔云海;李牧 | 申请（专利权）人： | 苏州吉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 陈思思 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动进药装置，包括：分离模块和检测模块，其中，所述分离模块包括储药箱和安装在所述储药箱出口处的药品推进机构；所述检测模块包括位置与药品推进机构的推出端对应的多级传送机构，安装在所述多级传送机构的顶部的图像采集装置，安装在所述多级传送机构一侧的扫码机构，固定在所述多级传送机构末端的机器人以及分设于所述机器人两侧的入库机构和不良品出口。本发明利用分离模块和多级传送机构，可以将药盒分散开，从而使每个药盒都可以平铺。再利用图像采集装置、机器人和扫码机构可以获取药盒的信息，进而可以将合格的药品入库，不合格的药品剔除，故本发明无需人工分拣，省时省力，提高了药师的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传送机构 分离模块 药盒 机器人 图像采集装置 检测模块 进药装置 推进机构 储药箱 入库 不良品出口 工作效率 人工分拣 再利用 平铺 省时 分设 省力 剔除 | ||
【主权项】：
1.一种全自动进药装置，其特征在于，包括：分离模块和检测模块，其中，所述分离模块包括储药箱和安装在所述储药箱出口处的药品推进机构；所述检测模块包括位置与药品推进机构的推出端对应的多级传送机构，安装在所述多级传送机构的顶部的图像采集装置，安装在所述多级传送机构一侧的扫码机构，固定在所述多级传送机构末端的机器人以及分设于所述机器人两侧的入库机构和不良品出口。
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