[发明专利]一种无人机室内定位系统及方法在审
| 申请号： | 201810479856.X | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108919297A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王奉冲;路朝阳;安树怀;周君;于强;吴石书;刘学松;林柏桦 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司青岛供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海 |
| 地址： | 266002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机室内定位系统及方法，属于无人机定位技术领域。本发明包括激光雷达组、点云生成器、中央控制器、飞行驱动器、伺服电机和地面站PC机，激光雷达组安装在无人机上，并与点云生成器连接，点云生成器、中央控制器、飞行驱动器和伺服电机依次连接，中央控制器通过无线通信模块与地面站PC机连接；激光雷达组包括激光雷达Ⅰ和激光雷达Ⅱ；激光雷达Ⅰ水平安装于无人机背部，在无人机平飞时，其扫描面与地平面平行；激光雷达Ⅱ垂直安装，其扫描面的法线与无人机的机头方向平行。本发明通过单线激光发射的激光雷达扫描采集室内环境，实现了室内高精度准确定位，降低了成本、减轻了无人机的重量并减小了其体积，更经济实惠。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 中央控制器 生成器 点云 驱动器 室内定位系统 伺服电机 地面站 平行 定位技术领域 激光雷达扫描 无线通信模块 法线 垂直安装 机头方向 激光发射 室内环境 水平安装 依次连接 准确定位 地平面 扫描面 飞行 单线 减小 扫描 采集 室内 | ||
【主权项】：
1.一种无人机室内定位系统，其特征在于：包括激光雷达组、点云生成器(3)、中央控制器(4)、飞行驱动器(5)、伺服电机(6)和地面站PC机(7)，激光雷达组安装在无人机上，并与点云生成器(3)连接，点云生成器(3)、中央控制器(4)、飞行驱动器(5)和伺服电机(6)依次连接，中央控制器(4)通过无线通信模块与地面站PC机(7)连接。
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