[发明专利]一种人机混厂预警演算系统在审
| 申请号： | 201810478944.8 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108717295A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘宇泰;王忠辉;黄启贸;刘武 | 申请（专利权）人： | 宁波海神机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 315453 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人机混厂预警演算系统，包括物流机器人以及监控系统，所述监控系统用户抓取厂区内的影像，包括作业员和所述物流机器人的影像，还包括中央控制系统，所述中央控制系统将所述监控系统返回的作业员行走轨迹与所述物流机器人的行进轨迹比较，在判断所述作业员与所述物流机器人当前速度下存在碰撞可能即发出告警或者控制调整所述物流机器人的行进轨迹。本发明能够在保证工厂内物流机器人正常运转情况下，最大程度地避免物流机器人与作业员的碰撞，提高厂区安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 物流机器人 中央控制系统 监控系统 行进轨迹 演算系统 影像 预警 监控系统用户 抓取 最大程度地 告警 控制调整 行走轨迹 厂区 返回 保证 | ||
【主权项】：
1.一种人机混厂预警演算系统，包括物流机器人以及监控系统，所述监控系统用户抓取厂区内的影像，包括作业员和所述物流机器人的影像，其特征在于，还包括中央控制系统，所述中央控制系统将所述监控系统返回的作业员行走轨迹与所述物流机器人的行进轨迹比较，在判断所述作业员与所述物流机器人当前速度下存在碰撞可能即发出告警或者控制调整所述物流机器人的行进轨迹。
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