[发明专利]一种稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备

摘要

本发明属于机械配件夹持技术领域，公开了一种稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备；设置移动架和工作台；移动架下端连接有第一移动滑台，第一移动滑台上螺栓固定有第一电动机；移动架上端连接有第二移动滑台，第二移动滑台上螺栓固定有第二电动机；移动架上螺栓固定有稳定杆；第一移动滑台下端螺栓固定有工作台；工作台设置有滑杆；滑杆上套接有两个连接滑块，连接滑块下端通过螺栓连接有夹紧片；夹紧片安装有橡胶防滑垫；工作台内部两侧安装有夹紧液压缸；所述工作台外部侧面通过螺栓安装有第三电动机。本发明能够将机械配件稳固的夹持住，操作简单，并且自动化程度大，人工劳动强度低，使用便利。

主权项

1.一种稳固的机械工程领域的机械配件夹持方法，其特征在于，所述稳固的机械工程领域的机械配件夹持方法包括：通过第一移动滑台和第一电动机，采用增量式数字PID增量式算法计算第一移动滑台的横向位置，调整移动架的横向位置；所述采用增量式数字PID增量式算法的数学模型为：Δu(k)＝KP[e(k)‑e(k‑1)]＋Kie(k)＋Kd[e(k)‑e(k‑1)+e(k‑2)]；式中，Δu(k)为当前控制量u(k)和此前时刻控制量u(k‑1)的变化量Kp、Ki、Kd分别为比例、积分和微分控制参数，e(k)、e(k‑1)、e(k‑2)分别为当前测量、前次测量和前两次测量的偏差值；通过第二移动滑台和第二电动机，调整移动架的纵向位置；将移动架调整到合适位置；启动第三电动机，检查液压缸的液压油泄漏量，夹紧液压缸开始工作；所述液压油泄漏量表示为：式中：d为液压缸内径，h为活塞与缸壁间缝隙高度，Δp为缝隙两端压力差，μ为液压油动力黏度，l为缝隙长度；所述液压缸的油液动力黏度表示为：式中:μ0为1个大气压下，温度为t0时纯油的动力黏度；μ为压力为p、温度为t、油液中混入气体量为B时的油液动力黏度；λ为黏温系数，α为黏压系数；使连接滑块在滑杆上滑动，夹紧构件。