[发明专利]一种三维测量建模系统及其方法在审
| 申请号： | 201810470485.9 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN109001752A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王日东;张晓阳;赵伟;王钦伟;于艳萍 | 申请（专利权）人： | 威海晶合数字矿山技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264200 山东省威海市火炬路*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本案为一种三维测量建模系统，包括：激光雷达模块、机箱、显示屏，所述机箱内设有主板、以及用于给所述激光雷达模块、显示屏、主板供电的移动电源，所述主板包括与所述激光雷达模块信号连接的ros系统、SLAM系统，所述显示屏通过视频线连接所述主板，所述ros系统用于驱动所述激光雷达模块获取信号、以及提供通信机制以使得激光雷达模块和SLAM系统之间进行信号的传输，所述SLAM系统根据所述激光雷达模块获取的信号，建立出扫描路径上的点云图像并传输至所述显示屏进行显示。本案实现了一种基于激光雷达的可在移动过程中使用的测绘系统，该系统可在移动过程中使用，该方法具有成本低、即测既得、适应环境能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 显示屏 主板 建模系统 模块获取 三维测量 移动过程 适应环境能力 测绘系统 点云图像 模块信号 扫描路径 通信机制 移动电源 主板供电 传输 视频线 机箱 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种三维测量建模系统，其特征在于,包括：激光雷达模块、机箱、显示屏，所述机箱内设有主板、以及用于给所述激光雷达模块、显示屏、主板供电的移动电源，所述主板包括与所述激光雷达模块信号连接的ros系统、SLAM系统，所述显示屏通过视频线连接所述主板，所述ros系统用于驱动所述激光雷达模块获取信号、以及提供通信机制以使得激光雷达模块和SLAM系统之间进行信号的传输，所述SLAM系统根据所述激光雷达模块获取的信号，建立出扫描路径上的点云图像并传输至所述显示屏进行显示。
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