[发明专利]一种管道俯仰角测量装置及测量方法有效
| 申请号： | 201810464000.5 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108917720B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 黄新敬;燕玉田;李健;封皓;曾周末;芮小博 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C9/10 | 分类号： | G01C9/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道俯仰角测量装置及测量方法，包括：球形探测器上安装了由磁铁和霍尔传感器组成的接近开关；磁铁设置在靠近球体中心的一侧，磁铁与霍尔传感器平行安装，且磁铁位于霍尔传感器上方；加速度计的敏感轴沿着从球形探测器中心到接近开关的线，即加速度计的敏感轴与霍尔传感器的方向相同；在接近开关接近管壁的过程中，大部分磁线穿过霍尔传感器，霍尔传感器输出一个尖锐的脉冲，表明加速度计的敏感轴此时垂直指向管壁。将霍尔传感器测量的数据和加速度数据读入外接的电脑，对加速度信号进行滤波，并归一化其幅度，定位磁信号的峰值和对应的加速度值，计算管道倾斜度。本发明实现了对上升管段和下降管段的区分，并且提高了检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 俯仰 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种管道俯仰角测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：球形探测器，球形探测器上安装了由磁铁和霍尔传感器组成的接近开关；磁铁设置在靠近球体中心的一侧，磁铁与霍尔传感器平行安装，且磁铁位于霍尔传感器上方；在球形探测器的球心处设置有加速度计，且加速度计的敏感轴沿着从球形探测器中心到接近开关的线，即加速度计的敏感轴与霍尔传感器的方向相同；在接近开关接近管壁的过程中，大部分磁线穿过霍尔传感器，霍尔传感器输出一个尖锐的脉冲，表明加速度计的敏感轴此时垂直指向管壁。
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