[发明专利]一种建筑3D打印机随动抹平机构

摘要

本发明公开了一种建筑3D打印机随动抹平机构，包括有连接于打印挤出机上的随动旋转机构、与随动旋转机构连接的刮板高度自动升降机构、连接于刮板高度自动升降机构上的可调节刮板、以及刮板随动控制系统，刮板随动控制系统与随动旋转机构连接对可调节刮板的角度进行控制。本发明能够实现自动跟随打印机喷头的运动轨迹，进行实时旋转刮板位置，始终保持刮板竖直刮板面的横向水平线始终与运行直线轨迹平行或曲线轨迹切线方向平行，从而实现打印过程中自动抹平打印层纹的功能，有效提高建筑3D打印机打印构件表面质量，减少后续的人工修饰工艺，提升建筑3D打印机效率。

主权项

1.一种建筑3D打印机随动抹平机构，包括有连接于打印挤出机上的随动旋转机构、与随动旋转机构连接的刮板高度自动升降机构、连接于刮板高度自动升降机构上的可调节刮板、以及刮板随动控制系统；其特征在于：所述的随动旋转机构包括有驱动装置、以及与驱动装置连接的齿轮传动装置；所述的刮板高度自动升降机构包括有连接于齿轮传动装置上且竖直设置的导向轴、套装于导向轴外的弹簧和直线轴承、以及连接于直线轴承上的刮板安装座，所述的直线轴承连接于弹簧的底端，弹簧的顶端抵住齿轮传动装置；所述的可调节刮板为L形的板状结构，可调节刮板的顶端连接于刮板安装座上且可调节刮板位于打印挤出机底端的外围，在所述的弹簧未受力的状态下，可调节刮板水平部分的高度低于打印挤出机挤出头的高度；所述的刮板随动控制系统包括有ARM微控制器、设置于打印挤出机上的两轴加速度传感器和设置于齿轮传动装置上的绝对值角度传感器，所述的两轴加速度传感器和绝对值角度传感器均与ARM微控制器连接，所述的驱动装置与ARM微控制器连接。