[发明专利]一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器

摘要

一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，包括：柔性铰链(2)、支杆(3)、开槽弹簧安装盖(4)等，上阻尼安装片(19)，下阻尼安装片(20)，其中音圈电机(12)包括音圈电机动子(21)和音圈电机定子(22)。安装完成后，通过大量程高精度电涡流位移传感器(17)的测量反馈和大行程快响应音圈电机(12)的控制输出，实现智能挠性作动器的振动隔离、扰振抑制和精确指向调节。本发明的智能挠性作动器采用分离式双膜簧并联结构形式，运动行程大，控制精度高，可广泛的应用于航天器超高精度、超高稳定度、超敏捷控制领域。

主权项

1.一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于，包括：柔性铰链(2)、支杆(3)、开槽弹簧安装盖(4)、上安装座(5)、柔性杆(6)、开槽弹簧(7)、下安装座(8)、上膜簧(9)、动子安装盖(10)、音圈电机(12)、外筒(13)、定子安装盖(14)、下膜簧(15)、位移传感器被测件(16)、位移传感器(17)、底盖(18)；音圈电机(12)两端分别安装动子安装盖(10)、定子安装盖(14)，音圈电机(12)、动子安装盖(10)安装在外筒(13)内，定子安装盖(14)固定在外筒(13)内壁上；下安装座(8)与动子安装盖(10)中部凸台连接，下安装座(8)与动子安装盖(10)中部凸台之间夹紧上膜簧内圈(23)；柔性杆(6)下端安装在下安装座(8)中心孔内，柔性杆(6)上端安装在上安装座(5)中心孔内；上安装座(5)与开槽弹簧安装座(4)中部固连；开槽弹簧安装座(4)外圈与开槽弹簧(7)上端外圈固连，开槽弹簧(7)下端外圈安装在外筒(13)顶端端口，开槽弹簧(7)下端外圈与外筒(13)端口之间夹紧上膜簧外圈(24)；支杆(3)一端连接开槽弹簧安装盖(4)中部，另一端与柔性铰链(2)下端连接；位移传感器被测件(16)的中心柱依次穿过下膜簧内圈(25)、定子安装盖(14)中心孔、音圈电机(10)中心孔后与动子安装盖(10)固定连接；下膜簧外圈(26)固定于外筒(13)底部内壁的台阶结构处；位移传感器(17)安装在底盖(18)上，底盖(18)安装在外筒(13)底部端口。