[发明专利]一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器

权利要求书

1.一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于，包括：柔性铰链(2)、支杆(3)、开槽弹簧安装盖(4)、上安装座(5)、柔性杆(6)、开槽弹簧(7)、下安装座(8)、上膜簧(9)、动子安装盖(10)、音圈电机(12)、外筒(13)、定子安装盖(14)、下膜簧(15)、位移传感器被测件(16)、位移传感器(17)、底盖(18)；音圈电机(12)两端分别安装动子安装盖(10)、定子安装盖(14)，音圈电机(12)、动子安装盖(10)安装在外筒(13)内，定子安装盖(14)固定在外筒(13)内壁上；下安装座(8)与动子安装盖(10)中部凸台连接，下安装座(8)与动子安装盖(10)中部凸台之间夹紧上膜簧内圈(23)；柔性杆(6)下端安装在下安装座(8)中心孔内，柔性杆(6)上端安装在上安装座(5)中心孔内；上安装座(5)与开槽弹簧安装座(4)中部固连；开槽弹簧安装座(4)外圈与开槽弹簧(7)上端外圈固连，开槽弹簧(7)下端外圈安装在外筒(13)顶端端口，开槽弹簧(7)下端外圈与外筒(13)端口之间夹紧上膜簧外圈(24)；支杆(3)一端连接开槽弹簧安装盖(4)中部，另一端与柔性铰链(2)下端连接；位移传感器被测件(16)的中心柱依次穿过下膜簧内圈(25)、定子安装盖(14)中心孔、音圈电机(10)中心孔后与动子安装盖(10)固定连接；下膜簧外圈(26)固定于外筒(13)底部内壁的台阶结构处；位移传感器(17)安装在底盖(18)上，底盖(18)安装在外筒(13)底部端口。

2.根据权利要求1所述的一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于：所述音圈电机(12)包括音圈电机动子(21)和音圈电机定子(22)，音圈电机定子(22)中轴线上开通孔；音圈电机动子(21)与动子安装盖(10)相连；音圈电机定子(22)固定在定子安装盖(14)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于：还包括柔性铰链限位筒(1)，所述的柔性铰链(2)外部安装柔性铰链限位筒(1)，柔性铰链(2)上端与外部结构相连接并同时压紧柔性铰链限位筒(1)；所述柔性铰链(2)的材料为钛合金。

4.根据权利要求3所述的一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于：所述的上膜簧(9)和下膜簧(15)结构形式和材料相同，上膜簧(9)和下膜簧(15)的材料为铍青铜。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于：还包括上阻尼安装片(19)、下阻尼安装片(20)；所述开槽弹簧(7)上、下端的外侧分别沿周向安装若干上阻尼安装片(19)和下阻尼安装片(20)，上阻尼安装片(19)和下阻尼安装片(20)位置对应且数目相同；上阻尼安装片(19)外壁和下阻尼安装片(20)内壁之间压紧并安装阻尼材料(27)。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于：所述的位移传感器(17)为电涡流位移传感器，测量范围为±5mm，分辨率为0.3μm；位移传感器(17)探头中心线与所述智能挠性作动器中心线重合，且探头上端与位移传感器被测件(16)存在距离。

7.根据权利要求6所述的一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于：所述的位移传感器被测件(16)包括被测圆盘和位于被测圆盘中心的中心柱，被测圆盘的直径为位移传感器(17)探头直径的三倍以上，位移传感器被测件(16)的材料为铝合金。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于：还包括限位块(11)，各限位块(11)穿过外筒(13)的侧壁，并沿外筒(13)周向固定，用于对动子安装盖(10)和音圈电机动子(21)进行限位。

9.根据权利要求1所述的一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于：所述的开槽弹簧(7)是通过径向切割空心圆柱体实现的，材料为钛合金。

10.根据权利要求1所述的一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，其特征在于：所述的柔性杆(3)的材料为弹簧钢。