[发明专利]用于摄像头校准的方法和装置有效
| 申请号： | 201810460527.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108933936B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | A·路易斯;M·纳塞里安 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘茜;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于校准摄像头的方法和装置。该方法包括：检测从摄像头接收到的图像中的固定物体的至少一个边缘，确定至少一个边缘的至少一个水平中点，计算确定的至少一个水平中点与预先存储的至少一个水平中点之间的第一像素距离，计算固定物体的检测的至少一个边缘上的多个点与固定物体的至少一个边缘的预先存储的多个点之间的第二像素距离，基于第一像素距离和第二像素距离来确定是否重新校准摄像头，以及如果该确定确定了重新校准摄像头，则重新校准摄像头。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 摄像头 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于校准摄像头的装置，所述装置包含：至少一个存储器，所述至少一个存储器包含计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为读取并执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器：检测从摄像头接收到的图像中的固定物体的至少一个边缘；确定所述至少一个边缘的至少一个水平中点；计算所述确定的至少一个水平中点与预先存储的至少一个水平中点之间的第一像素距离；计算所述固定物体的所述检测的至少一个边缘上的多个点与所述固定物体的所述至少一个边缘的预先存储的多个点之间的第二像素距离；基于所述第一像素距离和所述第二像素距离来确定是否重新校准所述摄像头；以及如果所述确定确定了重新校准所述摄像头，则重新校准所述摄像头。
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