[发明专利]一种三维方向控制装置在审
| 申请号： | 201810458804.4 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108407879A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 韩文峰 | 申请（专利权）人： | 北京美佳靓丽日用品有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B62D3/02;B64C13/04;B64C13/28 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;孙进华 |
| 地址： | 100077 北京市东城区永定门外大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维方向控制装置，包括方向盘、转向机构、姿态控制机构和连接件，姿态控制机构包括球形万向轴、翻滚角输出器和俯仰角输出器，连接件设置于球形万向轴内部，转向机构穿设于连接件内，且转向机构的上端与方向盘固定连接，转向机构的下端设置有左右转向输出杆，翻滚角输出器和俯仰角输出器均设置于球形万向轴的表面上。本发明依靠转向机构将控制车辆或飞行器在运行时的方向和姿态的方向盘的方向和姿态传递给球形万向轴，并通过左右转向输出杆控制移动设备的左右转向、通过翻滚角输出器和俯仰角输出器分别控制移动设备的翻滚姿态和俯仰姿态，成功实现了三维方向的控制，并保持了方向、姿态传递的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 输出器 转向机构 万向轴 三维方向 翻滚角 俯仰角 连接件 方向盘 姿态控制机构 控制移动 控制装置 姿态传递 输出杆 俯仰姿态 运行时 上端 飞行器 穿设 下端 翻滚 成功 | ||
【主权项】：
1.一种三维方向控制装置，用于控制车辆或飞行器的方向和姿态，其特征在于，所述三维方向控制装置包括方向盘(1)、转向机构(2)、姿态控制机构(3)和连接件(4)，所述姿态控制机构(3)包括球形万向轴(31)、翻滚角输出器(33)和俯仰角输出器(34)，所述连接件(4)设置于所述球形万向轴(31)内部，所述转向机构(2)穿设于所述连接件(4)内，且所述转向机构(2)的上端与所述方向盘(1)固定连接，所述转向机构(2)的下端设置有左右转向输出杆(25)，所述翻滚角输出器(33)和所述俯仰角输出器(34)均设置于所述球形万向轴(31)的表面上；其中，所述方向盘(1)用于控制车辆或飞行器在运行时的方向和姿态；所述左右转向输出杆(25)用于输出水平方向上所述方向盘(1)的向左或向右转动的角度；所述翻滚角输出器(33)用于输出所述方向盘(1)向左或向右摆动时的翻滚角度；所述俯仰角输出器(34)用于输出所述方向盘(1)前倾或后仰时的仰俯角度。
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