[发明专利]一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法

摘要

本发明涉及智能轮椅领域，具体涉及一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法，该进出载具的系统包括：电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构；所述电动轮椅系统包括：电动轮椅主体，分别设置在电动轮椅主体上的前辅助摄像头、后辅助摄像头、触摸显示屏、轮椅处理器芯片、测距传感器、轮椅信号发射与接收装置，本发明的优点是：驾驶电动轮椅主体进入载具的过程更智能、更方便，在上下辅助斜坡板机构过程中避免碰撞、保障安全，电动轮椅主体在载具上的定位更准确，使下肢残障人士出行时上下车辆、船只等载具更加便捷。

主权项

1.一种辅助智能轮椅自动进出载具的系统，其特征在于，包括：电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构；其中，所述电动轮椅系统包括：电动轮椅主体，分别设置在电动轮椅主体上的前辅助摄像头、后辅助摄像头、触摸显示屏、轮椅处理器芯片、测距传感器、轮椅信号发射与接收装置，所述轮椅处理器芯片设置在触摸显示屏内部并与触摸显示屏电连接、所述轮椅处理器芯片用于将位置信息、图像信息、控制指令等显示到触摸显示屏上，所述触摸显示屏用于将接收到的驾驶员触摸信号发送到轮椅处理器芯片上；所述轮椅信号发射与接收装置设置在触摸显示屏内部并分别与触摸显示屏和轮椅处理器芯片电连接、所述轮椅信号发射与接收装置用于接收轮椅处理器芯片的信息在通过无线信号发出或者通过轮椅信号发射与接收装置接收外界的无线信号在传递给轮椅处理器芯片；其中，所述辅助斜坡板机构包括：电机、行星减速器、卷线机构、导轨、滑块、斜坡板、四个定滑轮、四根钢丝绳，所述电机通过所述行星减速器带动所述卷线机构转动，所述电机、所述行星减速器和所述卷线机构固连在车辆底盘横梁上，所述导轨沿汽车的长度方向固连在靠近轮椅进入车门下方的车架底盘上，所述滑块滑动连接在所述导轨的滑槽内，所述斜坡板的固定端铰接在所述滑块上，四个所述定滑轮两个一组，两组所述定滑轮分别通过连接轴转动连接在两个定滑轮固定架上，两个所述定滑轮固定架对称设置在所述导轨远离卷线机构的一端上，四根所述钢丝绳两根一组，其中一组所述钢丝绳的一端沿逆时针卷在所述卷线机构的卷筒上、另一端穿过所述定滑轮固连在所述滑块的两侧上，另一组所述钢丝绳的一端沿顺时针卷在所述卷线机构的卷筒上、另一端穿过所述定滑轮固连在所述斜坡板的自由端上；其中，所述辅助斜坡板机构上设置有用于控制辅助斜坡板机构的打开与关闭的载具处理器芯片和用于接收和发送信息的载具信息接收与发送装置，所述载具处理器芯片分别与载具信息接收与发送装置和电机电连接，所述载具信息接收与发送装置通过无线信号与轮椅信号发射与接收装置连接。