[发明专利]一种绘制道路交通标志线的机器在审

专利信息
申请号: 201810455002.8 申请日: 2018-05-14
公开(公告)号: CN108532435A 公开(公告)日: 2018-09-14
发明(设计)人: 徐金鹏 申请(专利权)人: 泉州思和鸿创机器人科技有限公司
主分类号: E01C23/22 分类号: E01C23/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 福建省泉州市鲤城区海滨街*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 一种绘制道路交通标志线的机器,包括第一底座、画道路线部分、第二底座、涂料加热部分、气动压下部分、四个行走部分、涂料填装部分,其特征在于:所述的画道路线部分的两个第一滑板分别通过下面的滑块滑动安装在第一底座的两个第一燕尾槽里,通过第一底座的控制室来编辑需要画的图形,然后通过画道路线部分的两个第一步进电机和两个第二步进电机的转动来驱动涂料喷射头画出第一底座的控制室中编辑的图形,当机器使用完毕后,通过气动压下部分的气泵喷出气体,将整个机器管道中的涂料从画道路线部分的涂料喷射头中排出,保证下一次机器使用时能够正常运转,提高了画复杂道路标志线的效率,实现了全自动化。
搜索关键词: 底座 涂料 道路交通标志 涂料喷射头 控制室 气动压 绘制 一步进电机 步进电机 复杂道路 滑动安装 全自动化 标志线 燕尾槽 滑板 滑块 喷出 气泵 填装 加热 转动 驱动 保证
【主权项】:
1.一种绘制道路交通标志线的机器,包括第一底座(1)、画道路线部分(2)、第二底座(3)、涂料加热部分(4)、气动压下部分(5)、四个行走部分(6)、涂料填装部分(7),其特征在于:所述的画道路线部分(2)的两个第一滑板(201)分别通过下面的滑块滑动安装在第一底座(1)的两个第一燕尾槽(102)里,所述的两个第一齿轮(203)分别与两个第一齿条(103)相互啮合,所述的两个第二滑板(206)分别通过下面的滑块滑动安装在两个第二燕尾槽(104)里,所述的两个第二齿轮(208)分别与两个第二齿条(105)相互啮合;所述的第二底座(3)的第二底板(301)下面四个角处分别与第一底座(1)的四个第一支撑板(106)上端面固定连接;所述的涂料加热部分(4)的两个第一滑块(402)分别滑动安装在第二底座(3)的两个第一长方形凹槽(302)里,所述的两个第三齿轮(404)分别与两个第四齿条(304)相互啮合,所述的两个第二滑块(408)分别滑动安装在两个第五燕尾槽(305)里,所述的两个第四齿轮(410)分别与两个第五齿条(306)相互啮合,所述的涂料出口(413)下端与画道路线部分(2)的涂料管道(212)上端固定连接;所述的气动压下部分(5)的四个第二长方形凹槽(502)分别滑动安装在涂料加热部分(4)的四个定位条(417)上,所述的两个第五齿轮(504)分别与两个第六齿条(418)相互啮合;所述的四个行走部分(6)的四个行走部分底板(601)分别通过内侧面的滑块滑动安装在第一底座(1)的四个第三燕尾槽(108)里,所述的四个第六齿轮(603)分别与四个第三齿条(109)相互啮合;所述的涂料填装部分(7)的印刷料填充部分底板(701)的后面与第一底座(1)的第一底板(101)的前面固定连接;所述的第一底座(1)包括第一底板(101)、两个第一燕尾槽(102)、两个第一齿条(103)、两个第二燕尾槽(104)、两个第二齿条(105)、四个第一支撑板(106)、四个第二支撑板(107)、四个第三燕尾槽(108)、四个第三齿条(109)、第一凹槽(110)、控制室(111),所述的第一底座(1)是一个长方形板子,在其上面中间设有第一凹槽(110);在第一底板(101)上面左右两侧各设有一个第一燕尾槽(102);在第一底板(101)上面左右两侧各设有一个第一齿条(103),其位置分别在两个第一燕尾槽(102)的外侧;在第一底板(101)上面前后两侧各设有一个第二燕尾槽(104);在第一底板(101)上面前后两侧各设有一个第二齿条(105),所述的两个第二齿条(105)的位置分别在两个第二燕尾槽(104)的外侧;在第一底板(101)上面四个角处各设有一个第一支撑板(106);在第一底板(101)前后两面左右两侧各设有一个第二支撑板(107);在四个第二支撑板(107)的左右外侧面各设有一个第三燕尾槽(108);在四个第二支撑板(107)前后外侧面各设有一个第三齿条(109);在第一底板(101)后面中间设有控制室(111);所述的画道路线部分(2)包括两个第一滑板(201)、两个第一步进电机(202)、两个第一齿轮(203)、两个第一光轴固定板(204)、第一光轴(205)、两个第二滑板(206)、两个第二步进电机(207)、两个第二齿轮(208)、第二光轴(209)、连接块(210)、涂料喷射头(211)、涂料管道(212)、两个第二光轴固定板(213),所述的两个第一滑板(201)下面分别通过滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽(102)里;所述的两个第一步进电机(202)水平放置,其侧面分别固定安装在两个第一滑板(201)上面,其电机轴分别与两个第一齿轮(203)固定连接;所述的两个第一齿轮(203)分别与两个第一齿条(103)相互啮合;在两个第一滑板(201)上面靠内侧各设有一个第一光轴固定板(204);所述的第一光轴(205)穿过连接块(210)左右面上的圆孔,其两端分别固定安装在两个第一光轴固定板(204)的内侧面;所述的两个第二滑板(206)下面分别通过滑块滑动安装在两个第二燕尾槽(104)里;所述的两个第二步进电机(207)水平放置,其侧面分别固定安装在两个第二滑板(206)上面,其电机轴分别与两个第二齿轮(208)固定连接;所述的两个第二齿轮(208)分别与两个第二齿条(105)相互啮合;在两个第二滑板(206)上面靠内侧各设有一个第二光轴固定板(213);所述的第二光轴(209)穿过连接块(210)前后面的圆孔,其两端分别与两个第二光轴固定板(213)的内侧面固定连接;在连接块(210)下面设有涂料喷射头(211);所述的涂料管道(212)下端与连接块(210)上面固定连接;所述的涂料管道(212)与涂料喷射头(211)连通;所述的第二底座(3)包括第二底板(301)、第一长方形凹槽(302)、两个第四燕尾槽(303)、两个第四齿条(304)、两个第五燕尾槽(305)、两个第五齿条(306),所述的第二底板(301)是一个长方形的板子,其下面的四个角处分别与第一支撑板(106)上面固定连接;在其上面中间设有第一长方形凹槽(302);在第二底板(301)上面左右两侧各设有一个第四燕尾槽(303);在第二底板(301)上面左右两侧各设有一个第四齿条(304),其位置分别在两个第四燕尾槽(303)的外侧;在第二底板(301)上面前后两侧各设有一个第五燕尾槽(305);在第二底板(301)上面前后两侧各设有一个第五齿条(306),所述的两个第五齿条(306)的位置分别在两个第五燕尾槽(305)的外侧;所述的涂料加热部分(4)包括两个第三步进电机固定板(401)、两个第一滑块(402)、两个第三步进电机(403)、两个第三齿轮(404)、两个第三光轴固定板(405)、第三光轴(406)、两个第四步进电机固定板(407)、两个第二滑块(408)、两个第四步进电机(409)、两个第四齿轮(410)、两个第四光轴固定板(411)、第四光轴(412)、涂料出口(413)、加热炉外壳(414)、加热炉(415)、涂料储存桶(416)、四个定位条(417)、两个第六齿条(418),在两个第三步进电机固定板(401)下面各设有一个第一滑块(402);所述的两个第一滑块(402)分别滑动安装在两个第四燕尾槽(303)里;所述的两个第三步进电机(403)水平放置,其侧面分别固定安装在两个第三步进电机固定板(401)上面,其电机轴分别与两个第三齿轮(404)固定连接;在两个第三步进电机固定板(401)上面内侧各设有一个第三光轴固定板(405);所述的第三光轴(406)穿过涂料出口(413)左右面的圆孔,其两端分别与两个第三光轴固定板(405)内侧面固定连接;在两个第四步进电机固定板(407)下面各设有一个第二滑块(408);所述的两个第二滑块(408)分别滑动安装在两个第五燕尾槽(305)里;所述的两个第四步进电机(409)水平放置,其侧面分别固定安装在两个第四步进电机固定板(407)上面,其电机轴分别与两个第四齿轮(410)固定连接;所述的两个第四齿轮(410)分别与两个第五齿条(306)相互啮合;在两个第四步进电机固定板(407)上面各设有一个第四光轴固定板(411);所述的第四光轴(412)穿过加热炉外壳(414)前后面的圆孔,其两端分别与两个第四光轴固定板(411)内侧面固定连接;所述的涂料出口(413)上端与加热炉外壳(414)下面固定连接,其下端与涂料管道(212)上端固定连接;所述的加热炉(415)固定安装在加热炉外壳(414)内部的侧面;所述的涂料储存桶(416)外侧面固定安装在加热炉(415)内部;在加热炉外壳(414)上面的四个角处各设有一个定位条(417);在左前和右后侧的定位条(417)的外侧面各设有一个第六齿条(418);所述的气动压下部分(5)包括气动压下部分底板(501)、四个第二长方形凹槽(502)、两个第五步进电机(503)、两个第五齿轮(504)、气泵(505)、通气管道(506)、液压缸(507)、压下板(508),所述的气动压下部分底板(501)是一个长方形的板子,在其上面设有四个呈矩形阵列的第二长方形凹槽(502);所述的两个第五步进电机(503)水平放置,其侧面分别固定安装在气动压下部分底板(501)上面左侧靠前和右侧靠后的角处,其电机轴分别与两个第五齿轮(504)固定连接;所述的两个第五齿轮(504)分别与两个第六齿条(418)相互结合;所述的液压缸(507)的缸体底部固定安装在气动压下部分底板(501)下面中间,其活塞杆端部与压下板(508)上面固定连接;所述的气泵(505)水平放置,其侧面固定安装在气动压下部分底板(501)上面中间靠后处,其出气孔与通气管道(506)上端固定连接;所述的通气管道(506)下端与压下板(508)上面的圆孔固定连接;所述的行走部分(6)包括行走部分底板(601)、第六步进电机(602)、第六齿轮(603)、舵机底板(604)、舵机(605)、轮子座(606)、轮子轴(607)、轮子(608)、第七步进电机(609)、第七步进电机固定板(610),所述的行走部分底板(601)是一个长方形的板子,其内侧面通过滑块滑动安装在第三燕尾槽(108)里;所述的第六步进电机(602)水平放置,其侧面固定安装在行走部分底板(601)外侧面,其电机轴与第六齿轮(603)固定连接;所述的第六齿轮(603)与第三齿条(109)相互啮合;在行走部分底板(601)外侧面靠下处设有舵机底板(604);所述的舵机(605)竖直向下放置,其侧面固定安装在舵机底板(604)上面,其电机轴穿过舵机底板(604)上面的圆孔与轮子座(606)上面固定连接;所述的轮子轴(607)两端分别转动安装在轮子座(606)两侧面的圆孔里;所述的轮子(608)固定安装在轮子轴(607)上,其位置在轮子座(606)里;在轮子座(606)内侧面设有第七步进电机固定板(610);所述的第七步进电机(609)水平放置,其侧面固定安装在第七步进电机固定板(610)下面,其电机轴与轮子轴(607)固定连接。
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