[发明专利]一种基于局部合作的分布式多智能体实时故障检测方法在审
| 申请号： | 201810451077.9 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108681320A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 方浩;李俨;陈杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于局部合作的分布式多智能体实时故障检测方法，涉及多智能体控制技术领域。该方法包括如下步骤：针对多智能体系统，建立多智能体系统拓扑模型、节点动力学模型以及局部合作网络模型；在多智能体系统拓扑模型、节点动力学模型以及局部合作网络模型的基础上，建立基于局部合作的残差生成器框架；进一步将混合H2/H∞优化指标引入至残差生成器框架，通过求解混合优化问题获得残差生成器框架的最优参数；对最优参数下的残差生成器进行分布式构建，获得全局最优的残差信号；对全局最优的残差信号设置门限函数，若全局最优的残差信号幅值超过门限函数的限幅值，则目标节点发生故障，否则，目标节点未发生故障。 | ||
| 搜索关键词： | 生成器 残差 多智能体系统 残差信号 多智能体 全局最优 实时故障检测 动力学模型 发生故障 合作网络 门限函数 目标节点 拓扑模型 最优参数 控制技术领域 分布式构建 优化问题 求解 限幅 合作 引入 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于局部合作的分布式多智能体实时故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：针对多智能体系统，建立多智能体系统拓扑模型、节点动力学模型以及局部合作网络模型；步骤二：在步骤一所述的多智能体系统拓扑模型、节点动力学模型以及局部合作网络模型的基础上，建立针对目标节点的基于局部合作的残差生成器框架；步骤三：将混合H2/H∞优化指标引入至所述残差生成器框架，通过求解混合优化问题获得所述残差生成器框架的最优参数；步骤四：对所述最优参数下的残差生成器进行分布式构建，获得全局最优的残差信号；步骤五：对所述全局最优的残差信号设置门限函数，若所述全局最优的残差信号幅值超过所述门限函数的限幅值，则目标节点发生故障，否则，目标节点未发生故障。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810451077.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
