[发明专利]一种电路板元件定位匹配方法

摘要

本发明公开了一种电路板元件定位匹配方法，包括获取模板图像；在模板图像上选取标记区域；在模板图像上设置图像坐标系，计算模板图像中各个元件基于图像坐标系上的坐标；获取待测电路板的待测图像；模板图像对待测图像进行原点匹配；待测图像建立图像坐标系，同时以标记区域中心作为原点，建立定标坐标系；将各个元件基于图像坐标系上的坐标转换成基于定标坐标系上的坐标。本发明利用标记区域建立待测图像的定标坐标系，将待测图像各个元件的坐标从图像坐标系转换成定标坐标系，判断各个待测图像的元件位置是否一致，间接判断待测电路板的元件位置是否正确，无需依赖于边缘的提取，且待测图像与模板图像间元件定位速度快，匹配效率高。

主权项

1.一种电路板元件定位匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A.任意选取一个电路板作为模板，将该电路板摆正放置在摄像设备的视野中央，启动摄像设备获取该电路板图像，定义为模板图像；步骤B.在模板图像上选取一个特殊的区域作为标记区域；步骤C.在模板图像上设置图像坐标系，所述图像坐标系以图像的左上角为原点，以图像的水平边界为X轴，竖直边界为Y轴，计算模板图像中各个元件基于图像坐标系上的坐标并保存；步骤D.利用摄像设备获取待测电路板的图像，定义为待测图像；步骤E.利用模板图像的标记区域对待测图像进行原点匹配，定位待测图像中的标记区域，获取待测图像中电路板相对于模板图像中电路板的旋转角度值；步骤F.在待测图像中建立图像坐标系，在待测图像中以标记区域中心作为原点，建立待测图像的定标坐标系，所述待测图像中定标坐标系X轴与图像坐标系X轴的夹角值等于步骤E中所述的旋转角度值；步骤G.待测图像中，将各个元件基于图像坐标系上的坐标转换成基于定标坐标系上的坐标；步骤H.重复上述步骤C至步骤G，直到所有待测电路板完成检测。