[发明专利]一种电路板元件定位匹配方法

权利要求书

1.一种电路板元件定位匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A.任意选取一个电路板作为模板，将该电路板摆正放置在摄像设备的视野中央，启动摄像设备获取该电路板图像，定义为模板图像；

步骤B.在模板图像上选取一个特殊的区域作为标记区域；

步骤C.在模板图像上设置图像坐标系，所述图像坐标系以图像的左上角为原点，以图像的水平边界为X轴，竖直边界为Y轴，计算模板图像中各个元件基于图像坐标系上的坐标并保存；

步骤D.利用摄像设备获取待测电路板的图像，定义为待测图像；

步骤E.利用模板图像的标记区域对待测图像进行原点匹配，定位待测图像中的标记区域，获取待测图像中电路板相对于模板图像中电路板的旋转角度值；

步骤F.在待测图像中建立图像坐标系，在待测图像中以标记区域中心作为原点，建立待测图像的定标坐标系，所述待测图像中定标坐标系X轴与图像坐标系X轴的夹角值等于步骤E中所述的旋转角度值；

步骤G.待测图像中，将各个元件基于图像坐标系上的坐标转换成基于定标坐标系上的坐标；

步骤H.重复上述步骤D至步骤G，直到所有待测电路板完成检测。

2.根据权利要求1所述的一种电路板元件定位匹配方法，其特征在于：所述步骤E包括以下步骤：

步骤E1.分别对模板图像以及待测图像进行邻域均值滤波以及降采样操作；

步骤E2.分别为模板图像以及待测图像建立对应的高斯图像金字塔，所述高斯图像金字塔配置有三层，高斯图像金字塔中上层图像分辨率是下层图像分辨率的一半；

步骤E3.分别对模板图像以及待测图像进行归一化灰度级处理；

步骤E4.根据模板图像的标记区域，采用基于最速下降法对待测图像的标记区域进行匹配。

3.根据权利要求2所述的一种电路板元件定位匹配方法，其特征在于：步骤E1中所述邻域均值滤波公式如式1所示；

其中g(x,y)表示原图像上某个像素点的灰度值，f(x,y)表示该像素点八领域内的灰度值，M表示像素点数量，s表示进行邻域均值滤波的图像。

4.根据权利要求3所述的一种电路板元件定位匹配方法，其特征在于：步骤E3中基于式2进行归一化灰度级处理；

其中G表示模板图像中某个像素点的像素值，表示模板图像上所有像素点像素值的均值，F表示待测图像上某个像素点的像素值，待测图像上所有像素点像素值的均值，m表示待测图像被模板图像覆盖的像素点在水平方向上的距离，n表示待测图像被模板图像覆盖的像素点在竖直方向上的距离，P_x,P_y表示进行归一化灰度级处理的图像的x坐标以及y坐标。