[发明专利]一种基于无人机的基站信号覆盖方法、系统及无人机在审
| 申请号： | 201810448738.2 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110475226A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张毅;韦泽垠;李其浪 | 申请（专利权）人： | 深圳TCL新技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W16/18;H04W88/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王永文;刘文求<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的基站信号覆盖方法、系统及无人机，所述方法包括：搭载有微型基站的无人机每间隔预设时间拍摄当前图像，并根据所述当前图像及其上一帧图像检测目标区域；在所述当前图像中确定检测到的目标区域的中心点的坐标以及摄像头的投影点的坐标，并计算所述中心点与投影点之间的投影距离；判断计算得到的投影距离是否大于预设的第一距离阈值；当所述投影距离大于所述第一距离阈值时，根据所述中心点的坐标、投影点的坐标以及预设的向量差计算所述无人机的移动向量，并根据所述移动向量调整无人机的位置。通过采用拆卸方便的无人机搭载通信设备，可以灵活部署，并且根据实时的场景变化对覆盖的需求进行调整，做到快速响应。 | ||
| 搜索关键词： | 投影距离 投影点 中心点 预设 目标区域 移动向量 图像 基站信号覆盖 摄像头 拆卸方便 场景变化 快速响应 微型基站 向量差 帧图像 阈值时 检测 通信设备 拍摄 灵活 覆盖 部署 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的基站信号覆盖方法，其特征在于，其包括：/n搭载有微型基站的无人机每间隔预设时间拍摄当前图像，并根据所述当前图像及其上一帧图像检测目标区域；/n在所述当前图像中确定检测到的目标区域的中心点的坐标以及摄像头的投影点的坐标，并计算所述中心点与投影点之间的投影距离；/n判断计算得到的投影距离是否大于预设的第一距离阈值；/n当所述投影距离大于所述第一距离阈值时，根据所述中心点的坐标、投影点的坐标以及预设的向量差计算所述无人机的移动向量，并根据所述移动向量调整无人机的位置。/n
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