[发明专利]一种无人机救生圈投放系统

摘要

本发明提供一种无人机救生圈投放系统，包括无人机、控制器、电机驱动、电机、救生圈投放装置、摄像头、无线接收/发送器、遥控设备、电池组、拨码开关；其中，拨码开关控制系统的调试与启动，摄像头拍摄救生的环境视频信息，遥控设备通过无线接收/发送器向控制器发送预投放、投放指令；电机驱动在控制器的控制下控制电机正转或反转，电机带动救生圈投放装置进行救生圈预投放、投放操作，以完成救援任务。本发明所述无人机救生圈投放系统具有救援速度快、投放准确、成本低、结构简单等特点，可广泛应用于救援领域。

主权项

1.一种无人机救生圈投放系统，包括无人机，其特征在于，所述投放系统还包括：控制器、电机驱动、电机、救生圈投放装置、摄像头、无线接收/发送器、遥控设备、电池组、拨码开关；其中，控制器，用于根据拨码开关发送的矫正指令，对所述无人机救生圈投放系统进行调试，并确定第一驱动控制信号与第二驱动控制信号的作用时间T；根据拨码开关发送的工作指令，接收并存储摄像头发送的救生环境视频信息；将救生环境视频信息发送至无线接收/发送器；根据来自无线接收/发送器的预投放指令或投放指令，对应向电机驱动发送第一驱动控制信号或第二驱动控制信号；其中，T为实数；电机驱动，用于根据控制器发送的第一驱动控制信号或第二驱动控制信号，在作用时间T内对应向电机发送第一脉宽调制信号或第二脉宽调制信号；电机，用于根据电机驱动发送的第一脉宽调制信号或第二脉宽调制信号在作用时间T内对应地反转或正转；救生圈投放装置，用于在反转的电机的带动下，依次向投放位下移救生圈；在正转的电机的带动下，将处于投放位的救生圈向被救对象投放；摄像头，用于将拍摄的环境视频信息发送至控制器；无线接收/发送器，用于将来自控制器的救生环境视频信息发送至遥控设备；将遥控设备发送的预投放指令、投放指令转发至控制器；遥控设备，用于显示无线接收/发送器发送的救生环境视频信息，并根据救生环境视频信息向无线接收/发送器发送预投放指令、投放指令；电池组，用于为控制器、电机驱动、电机、摄像头、无线接收/发送器、拨码开关提供电能；拨码开关，用于在自身闭合时，向控制器发送矫正指令；在自身打开时，向控制器发送工作指令。