[发明专利]一种车辆定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆定位方法及装置，当车辆在发生碰撞时刻之前的预设时间段内处于行驶状态时，将车辆发生碰撞前的最后一个第一碰撞前定位点、发生碰撞时的第一碰撞定位点以及车辆发生碰撞后位于车辆内移动终端的第一移动终端定位点，转换为相对应的经纬度坐标，并采用三角中心定位法，计算得到三个定位点的中心点位置，在地图路网中，查找距离中心点位置距离最近的道路，并从最近的道路上确定与中心点距离最近的点作为车辆的定位点。本发明通过收集车辆碰撞前最后一次定位信息、碰撞时的定位信息以及车辆发生碰撞后车辆内移动终端定位信息，并结合道路信息，实现了对车辆的精确定位，从而有效解决了因GPS定位漂移带来的车辆定位精度低问题。

主权项

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：判断车辆在发生碰撞时刻之前的预设时间段内是否处于行驶状态；当确定所述车辆处于行驶状态时，获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第一碰撞前定位点、所述车辆发生碰撞时的第一碰撞定位点以及所述车辆发生碰撞后位于所述车辆内的移动终端的第一移动终端定位点，其中，所述移动终端预先开启定位功能；将所述第一碰撞前定位点、所述第一碰撞定位点以及所述第一移动终端定位点转换为相对应的经纬度坐标；对经纬度坐标形式的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点，采用三角中心定位法，计算得到经纬度坐标转换后的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点三个定位点的中心点位置；从地图路网中，查找与所述中心点位置距离最近的道路，并从所述最近的道路上确定与所述中心点位置距离最近的点，将确定的距离最近的点作为所述车辆的定位点。