[发明专利]点云采样方法、图像处理设备及具有存储功能的装置在审
| 申请号： | 201810439741.8 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108597019A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张智胜;祁春超;黄雄伟;向志华 | 申请（专利权）人： | 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种点云采样方法、图像处理设备及具有存储功能的装置。其中，该点云采样方法包括：获取三维图像的点云数据；计算点云数据中每个数据点的曲率；设置每个数据点对应的采样半径，其中曲率较大的数据点对应的采样半径不大于曲率较小的数据点对应的采样半径，至少部分曲率较大的数据点对应的采样半径小于曲率较小的数据点对应的采样半径；以该采样半径对点云数据进行采样，以使得曲率较大的区域数据密度大于曲率较小的区域。通过上述方式，本申请能够删除冗余数据同时保留较多的特征数据。 | ||
| 搜索关键词： | 采样 曲率 数据点 点云 图像处理设备 存储功能 点云数据 区域数据 冗余数据 三维图像 特征数据 计算点 申请 删除 保留 | ||
【主权项】：
1.一种点云采样方法，其特征在于，包括：获取三维图像的点云数据；计算所述点云数据中每个数据点的曲率；设置每个数据点对应的采样半径，其中曲率较大的数据点对应的采样半径不大于曲率较小的数据点对应的采样半径，至少部分曲率较大的数据点对应的采样半径小于曲率较小的数据点对应的采样半径；基于设置的所述采样半径对所述点云数据进行采样，以使得曲率较大的区域数据密度大于曲率较小的区域。
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