[发明专利]一种植保无人机

摘要

本发明提供一种植保无人机，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构，安装板机构包括相对配置的上下中心板，上中心板表面固定有电池托板，下中心板表面固定有飞行控制板，起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，起落架顶板底部固定有舵机座，舵机座上连接有舵机摇杆，舵机摇杆通过摇臂连接旋转套筒，旋转套筒上套接有T型脚架，喷洒机构包括固定连接在下中心板下方的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管的电动水泵，折叠锁紧机构包括固定于上中心板表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，电机座机构通过机座套筒与机臂固定连接。本申请结构简单，操作方便，成本低。

主权项

1.一种植保无人机，其特征在于，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构；其中，所述安装板机构包括相对间隔配置的上中心板和下中心板，所述上中心板的中部开设有通孔，所述上中心板表面固定有与通孔相对的电池托板，所述下中心板表面固定有与上中心板中部通孔相对的飞行控制板，所述飞行控制板上设有包括飞行控制组件、遥控接收组件和定位组件在内的多种控制组件，所述上中心板上罩设有机壳；所述起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，所述起落架顶板的底部固定有安装舵机的舵机座，所述舵机座上连接有适于舵机驱动的舵机摇杆，所述舵机摇杆通过摇臂连接有旋转套筒，所述旋转套筒上套接有T型脚架；所述喷洒机构包括固定连接在下中心板底面的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管中的电动水泵；所述折叠锁紧机构有多组并围绕上下中心板环形分布，每组折叠锁紧机构包括两块相对配置并固定于上下中心板之间的折叠件侧板，以及位于折叠件侧板上方并固定于上中心板表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，所述锁紧机构包括U型导向块以及设置在U型导向块内的L型盖板、拨动滑块、弹簧、限位块和钳型滑块，所述U型导向块的相对侧边内壁设有导向滑槽，所述U型导向块的底边设有至少两个导向孔，所述L型盖板的短边上设有至少两个通孔，所述拨动滑块的第一侧边设有至少两个导向柱，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽，与第一侧边和第二侧边邻接的第三侧边和第四侧边均设有与导向滑槽滑动配合的突块，所述导向柱穿过通孔后穿设在导向孔内，所述弹簧套设在L型盖板短边和U型导向块底边之间的导向柱上，所述限位块与U型导向块的相对侧边固定连接，所述限位块的底部设有相互连通的限位凹槽和引导凹槽，所述钳型滑块的一端卡接在拨动滑块第二侧的卡槽中，另一端伸入到限位块底部的限位凹槽中，且所述钳型滑块的宽度小于限位凹槽的宽度；所述机臂机构包括机臂，所述机臂的一端套接有机座套筒，另一端套接有机臂套筒，所述机臂套筒与每组折叠锁紧机构中相对配置的两块折叠件侧板转动连接，所述机臂套筒的顶部固定有L型推杆，所述L型推杆可随着机臂的提起或下落对应滑入或滑出限位块的引导凹槽；所述电机座机构包括电机底座，所述电机底座通过机座套筒与机臂固定连接，所述电机底座内部设有收纳电子调速器的收纳腔，所述电机底座内底部设有与喷洒机构导管连通的水槽，所述电机底座外底部设有出水口，所述出水口上连接有与水槽导通的喷头；所述动力机构包括安装在电机底座顶部的电机，与电机输出轴转动连接的螺旋桨，以及安装在电子调速器收纳腔内用于控制电机转速的电子调速器。