[发明专利]一种植保无人机

说明书

本发明提供一种植保无人机，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构，安装板机构包括相对配置的上下中心板，上中心板表面固定有电池托板，下中心板表面固定有飞行控制板，起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，起落架顶板底部固定有舵机座，舵机座上连接有舵机摇杆，舵机摇杆通过摇臂连接旋转套筒，旋转套筒上套接有T型脚架，喷洒机构包括固定连接在下中心板下方的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管的电动水泵，折叠锁紧机构包括固定于上中心板表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，电机座机构通过机座套筒与机臂固定连接。本申请结构简单，操作方便，成本低。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。该无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

目前，植保无人机主要分为电动植保无人机和油动植保无人机两类，而电动植保无人机与油动植保无人机相比，喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度降低资源成本，同时电动植保无人机还具有整体尺寸小、重量轻、单位作业人工成本不高和易保养的特点，因而已被广泛应用。

本发明的发明人经过研究发现，现有电动植保无人机由于存在以下不足，导致电动植保无人机在由运输状态转为作业状态到作业过程中的使用有许多不便，具体不足有以下两点：

第一、机臂与机架的连接部分采用水平折叠或拆卸方式，水平折叠是将机臂与机架水平方向进行折叠存放，这种折叠方式存在操作较为繁琐，并且收回时空间利用率较低；拆卸方式是将机臂整体拆卸下来单独存放，这种回收方式极为繁琐，并且增加了接触电极的数量和接触电极的使用频率，容易导致电极接触不良等危险；目前还出现了类似于雨伞折叠方式的伞型折叠，但目前伞型折叠方式中用于连无人机机臂与机架的连接件结构较复杂，操作使用较为繁琐，制造成本较高；

第二、起落架部分为不可收放式，这种方式存在作业药水能够喷洒到脚架上，而具有腐蚀性的药水会减短脚架的使用寿命，且作业时对起降环境要求高，需要有相对平的地方才能进行起降，同时在作业时，由于不可收放，容易与农作物发生接触，形成坠机等安全事故。

发明内容

针对现有植保无人机中机臂与机架的连接部分以及起落架部分所存在的技术问题，本发明提供一种新型植保无人机，该植保无人机中机臂与机架的连接部分结构简单，操作方便，制造成本低，同时植保无人机起落架部分可收放，可靠性和性价比高。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种植保无人机，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构；其中，

所述安装板机构包括相对间隔配置的上中心板和下中心板，所述上中心板的中部开设有通孔，所述上中心板表面固定有与通孔相对的电池托板，所述下中心板表面固定有与上中心板中部通孔相对的飞行控制板，所述飞行控制板上设有包括飞行控制组件、遥控接收组件和定位组件在内的多种控制组件，所述上中心板上罩设有机壳；

所述起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，所述起落架顶板的底部固定有安装舵机的舵机座，所述舵机座上连接有适于舵机驱动的舵机摇杆，所述舵机摇杆通过摇臂连接有旋转套筒，所述旋转套筒上套接有T型脚架；

所述喷洒机构包括固定连接在下中心板底面的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管中的电动水泵；