[发明专利]快速换刀的方法

摘要

本发明涉及一种快速换刀的方法，用于控制主轴、松刀缸及换刀臂的运动，主轴的夹持端在夹紧位置夹持刀具，所述方法包括以下步骤：预松步骤：在更换刀具前，主轴的夹持端由夹紧位置移动至预松位置夹持已使用的刀具，由松刀缸顶推已使用的刀具，使已使用的刀具脱离主轴的锥度；换刀步骤：换刀臂旋转且扣住已使用的刀具，并将已使用的刀具拔离主轴，再将待使用的刀具对应夹持端；插刀步骤：换刀臂将待使用的刀具插入夹持端，在待使用的刀具插入同时夹持住。通过所述方法，可以缩减松刀与夹刀的时间流程，从而达到快速换刀的效果。

主权项

1.一种快速换刀的方法，其特征在于，由第一动力源带动主轴的夹持端在夹紧位置夹持刀具，所述第一动力源控制主轴带动刀具进行加工；由第二动力源控制松刀缸运动；由第三动力源控制换刀臂更换刀具，所述方法包括以下步骤：/n预松步骤：在加工完成后到所述第三动力源控制换刀臂更换刀具前，所述第一动力源控制主轴的夹持端由所述夹紧位置移动至预松位置夹持已使用的刀具；由所述第二动力源控制松刀缸运动，使松刀缸顶推已使用的刀具，令已使用的刀具主轴解除锥度自着，再由所述第二动力源带动松刀缸回退一个退刀距离，使已使用的刀具重新与所述夹持端接触；/n换刀步骤：所述第三动力源控制换刀臂旋转且扣住已使用的刀具，并将已使用的刀具拔离主轴的所述夹持端，再由所述第三动力源控制换刀臂旋转，将待使用的刀具对应主轴的夹持端；/n插刀步骤：所述第三动力源控制换刀臂将待使用的刀具插入主轴的夹持端，由主轴的夹持端在插入同时夹持住待使用的刀具。/n