[发明专利]刚性航天器姿控系统飞轮故障辨识与调节方法有效
| 申请号： | 201810432605.6 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108762069B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 高志峰;张孝波;钱默抒;蒋国平;林金星;白浪 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚性航天器姿控系统飞轮故障辨识与调节方法，解决了航天器姿控系统存在执行器或称反作用飞轮效率损失故障和控制输入饱和情况下的容错控制方案设计难题。针对故障姿态系统设计了滑模故障估计观测器，通过所设计的自适应参数更新算法，获得执行器效率损失故障的估计值。然后，设计出一个采用滑模控制方案的姿态容错控制器，它可以保证执行器效率损伤故障和控制输入饱和都存在情况下的闭环姿态系统渐近稳定。最后仿真验证了本专利的容错方法有效性。本发明可使刚性航天器姿态系统在发生执行器效率损失故障和控制输入饱和的情况下姿态稳定，同时充分考虑了刚性航天器模型的不确定性和外部扰动对其本身造成的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 刚性 航天器 系统 飞轮 故障 辨识 调节 方法 | ||
【主权项】：
1.一种刚性航天器姿控系统飞轮故障辨识与调节方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一、建立基于四元数表示的刚性航天器姿态系统运动学模型；步骤二、建立刚性航天器姿态系统有执行器故障和控制输入饱和的动力学模型；步骤三、在考虑刚性航天器姿控系统发生反作用飞轮效率损失故障和控制输入饱和的情况下，建立故障估计观测器；步骤四、根据步骤三所获得的实时故障估计信息，设计自适应滑模容错控制器。
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