[发明专利]转角可调节电液驱动辅助装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810431522.5 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108443248A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李建英;王云周;孙宵;董法堂;李世铭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转角可调节电液驱动辅助装置及其控制方法，该辅助装置由液压缸、连接螺栓、地面连接耳板、支撑钢板的耳板、支撑钢板等组成，地面连接耳板与支撑钢板的耳板通过连接螺栓形成紧固连接，支撑钢板可以以连接螺栓为转轴进行一定角度的转动，液压缸的活塞输出端与支撑钢板形成铰接，液压缸缸体下端与地面铰接，这样就可以通过液压缸活塞的伸缩带动支撑钢板绕连接螺栓转动，进而满足不同角度下辅助支撑的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑钢板 连接螺栓 耳板 辅助装置 转角 地面连接 电液驱动 可调节 液压缸 铰接 转动 液压缸缸体 液压缸活塞 辅助支撑 紧固连接 活塞 输出端 伸缩 下端 转轴 | ||
【主权项】：
1.本发明涉及一种转角可调节电液驱动辅助装置及其控制方法，该辅助装置由液压缸、连接件、地面连接耳板、支撑钢板的耳板、支撑钢板等组成，地面连接耳板与支撑钢板的耳板通过连接件形成紧固连接，支撑钢板可以以连接件为转轴进行一定角度的转动，液压缸的活塞输出杆以铰接的形式连接在支撑钢板的底部，液压缸缸体下端与地面铰接，这样就可以通过液压缸活塞的伸缩带动支撑钢板绕连接件转动。
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