[发明专利]一种基于双干扰观测的飞行器俯仰通道反演控制方法有效
| 申请号： | 201810431148.9 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108490788B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李恒;张建;张文广;雷军委 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双干扰观测的飞行器俯仰通道反演控制方法，测量飞行器攻角与俯仰角速率，并构造内回路的力干扰观测器；构造攻角误差，设计俯仰角速率期望值的反演控制律；定义俯仰角速率误差，构建外回路干扰观测器；构建飞行器攻角反演跟踪控制律，实现飞行器俯仰通道攻角跟踪攻角指令。本发明的有益效果是具有很好的稳定性与鲁棒性，具有很高的工程实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 干扰 观测 飞行器 俯仰 通道 反演 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双干扰观测的飞行器俯仰通道反演控制方法，其特征在于按照以下步骤进行：步骤一：测量飞行器攻角与俯仰角速率，并构造内回路的力干扰观测器；步骤二：构造攻角误差，设计俯仰角速率期望值的反演控制律；步骤三：定义俯仰角速率误差，构建外回路干扰观测器；步骤四：构建飞行器攻角反演跟踪控制律，实现飞行器俯仰通道攻角跟踪攻角指令。
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