[发明专利]一种滚珠丝杠进给驱动系统位置环增益优化取值方法有效
| 申请号： | 201810431056.0 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108776430B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;沈晔湖;李华;殷振 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚珠丝杠进给驱动系统位置环增益优化取值方法，包括：步骤一、基于状态空间法，建立进给驱动系统机械传动环节状态空间模型；步骤二、建立缩聚后的进给系统机械传动环节的状态空间模型；步骤三、建立基于机械传动环节状态空间缩聚模型的伺服系统位置环模型，构建系统模态频率、幅值响应激增值与位置环增益之间的约束关系式；步骤四、设定位置开环幅值裕量，通过上述约束关系式，对结构柔性与模态特性影响下的位置环增益参数进行优化取值。本发明将滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型与位置环增益优化整定规则相结合，在便于对位置环增益解析推导的同时，实现了位置环增益优化取值，能够显著提高滚珠丝杠进给驱动系统运动响应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚珠 进给 驱动 系统 位置 增益 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种滚珠丝杠进给驱动系统位置环增益优化取值方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、基于状态空间法，建立进给驱动系统机械传动环节状态空间模型；步骤二、建立缩聚后的进给系统机械传动环节的状态空间模型；步骤三、建立基于机械传动环节状态空间缩聚模型的伺服系统位置环简化模型，构建系统模态频率、幅值响应激增值与位置环增益之间的约束关系式；步骤四、设定位置开环幅值裕量，通过上述系统模态频率、幅值响应激增值与位置环增益之间的约束关系式，对结构柔性与模态特性影响下的位置环增益参数进行优化取值。
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