[发明专利]一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机在审
| 申请号： | 201810430559.6 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108344745A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 高华;单以才 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 尚于杰 |
| 地址： | 210013 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机，包括搬运机构，搬运机构设有中空立柱、上料臂和下料臂，上料臂和下料臂分别安装于立柱左右两侧，还包括矩形检测台、检测机构、显示装置、成品收集箱、废品回收箱以及控制器，所述的电上料臂、下料臂与电容检测机构自动完成电容的上料、检测和下料。本发明双臂协同工作，上料、检测和下料可并行完成，可显著提高电容外观检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电容 上料臂 下料臂 双臂机器人 自动检测机 搬运机构 上料 下料 成品收集箱 废品回收箱 外观检测 显示装置 中空立柱 自动完成 左右两侧 控制器 检测台 检测 立柱 双臂 并行 协同 | ||
【主权项】：
1.一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机，其特征在于：包括搬运机构(1)、矩形检测台(2)、检测机构(3)、显示装置(6)、成品收集箱(5)、废品回收箱(4)和控制器；所述搬运机构(1)包括中空立柱(11)、上料臂和下料臂，上料臂和下料臂分别安装于中空立柱(11)左右两侧，上料臂和下料臂均包括一个用以协同搬运电容至检测时所需的相应位姿的五自由度操作臂(12)；所述矩形检测台(2)安装于搬运机构(1)下方，用于支撑搬运机构(1)；所述检测机构(3)和显示装置(6)均安装在搬运机构(1)上，分别用以检测电容外观缺陷和显示电容检测结果；所述成品收集箱(5)和废品回收箱(4)分别摆放在矩形检测台(2)右侧和下方，用以收集电容的成品和废品；所述控制器控制上料臂、下料臂和电容检测机构完成对电容上料、检测、下料操作。
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