[发明专利]一种玻璃多维安装机器人在审
| 申请号： | 201810429906.3 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108453697A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 龙峰;余绍荣 | 申请（专利权）人： | 广州市柯西机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 冼启泰 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种玻璃多维安装机器人，包括多维度安装机头、伸缩机械臂和旋转行走底盘；所述多维度安装机头安装在所述伸缩机械臂上；所述伸缩机械臂安装在所述旋转行走底盘上；所述多维度安装机头包括上下滑动机组、左右转动机组、翻转机组、旋转机组和平移机组；本发明设计上科学合理结构紧凑，至少可以实现8个方向的运动，解决多维度、多角度安装和搬运的难题，充分利用粗调、微调，达到安装、搬运过程高效、灵活的效果。实现大型玻璃板材的抓取、搬运、安装的机械化和辅助自动化作业，提高大型板材安装质量、生产效率和效益，大幅节省劳动力，降低劳动强度，节约施工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 多维度 伸缩机械臂 机组 搬运 行走底盘 多维 机头 抓取 安装机器人 多角度安装 辅助自动化 玻璃 安装机器 大型板材 大型玻璃 合理结构 机头安装 人本发明 上下滑动 生产效率 施工成本 旋转机组 左右转动 灵活的 翻转 粗调 微调 紧凑 机械化 节约 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃多维安装机器人，其特征在于：包括多维度安装机头、伸缩机械臂和旋转行走底盘；所述多维度安装机头安装在所述伸缩机械臂上；所述伸缩机械臂安装在所述旋转行走底盘上；所述多维度安装机头包括上下滑动机组、左右转动机组、翻转机组、旋转机组和平移机组。
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