[发明专利]基于光强度传感器的双吊具桥吊摆角测量装置及测量方法

摘要

本发明提出一种基于光强度传感器的双吊具桥吊摆角测量装置及方法。根据光强度传感器会对光强度的变化敏感，进而利用此特性，采用非接触式的测控技术精确检测光强度的变化，根据光强度的变化得出摆角的大小。检测装置包括光强度传感器，色敏光电传感器，LED发光屏，轻质摆架，轻质摆架的另一端连接着轻质遮光板，遮光板随着轻质摆架的摆动而摆动，两个传感器将接受到的LED发光屏的光源信息转换成电信号，然后传给信号处理装置，获得两个吊具负载的摆角信息。本发明具有结构简单，精确度高，方便等优点。

主权项

1.一种基于光强度传感器的双吊具桥吊摆角测量装置，设置在小车上，所述小车机构设置在大车机构上，所述大车机构上设有桥吊驾驶室，所述小车机构上设有一对起升电机，每个起升电机包含一转轴，每一起升电机的转轴,通过吊绳连接一吊具，其特征在于，该摆角测量装置包含：一对信号处理装置、摆角合成计算机、一对摆角检测装置；信号处理装置对称设置在所述的小车机构顶部，所述的信号处理装置包括电压放大器、整流滤波器、A/D转换器，电压放大器的输入端与光强度传感器和色敏光电传感器相连，电压放大器的输出端依次连接整流滤波器、A/D转换器，之后输出给摆角合成计算机；摆角合成计算机，设置在所述小车机构的顶部，位于两个信号处理装置之间，分别与一对信号处理装置连接；一对摆角检测装置，对称设置在小车的底部，每一所述摆角检测装置与对应的信号处理装置连接，每一吊绳穿过对应的摆角测量装置与对应的吊具连接；一用于显示摆角信息显示模块，设置在桥吊驾驶室内，与摆角合成计算机连接；所述的摆角检测装置内包括两个轻质摆架、黑盒子；两个轻质摆架分别沿着x轴和y轴互相垂直安装，且两个半圆形轻质摆架相切；每个轻质摆架沿着圆周方向设有光滑开缝，吊绳先后从两个轻质摆架的开缝中穿过；每个轻质摆架上均连接遮光板；黑盒子内有光强度传感器、色敏光电传感器、遮光板、LED发光屏四部分；所述的LED发光屏是由四分之一圆的红色与蓝色的LED灯组成的半圆LED发光屏，固定在黑盒子的内壁上；所述的遮光板与LED发光屏的面积、形状一样，静止时候可以完全遮盖住LED灯；遮光板随着轻质摆架的转动而转动；光强度传感器与色敏光电传感器与对应的信号处理装置电性相连。