[发明专利]六自由度APU安装调节装置有效
| 申请号： | 201810426169.1 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108622435B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 汪邦中;姚铁军;徐晶;周祥华;徐国军;沈军华 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;B25B11/02;B64F5/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李丹丹 |
| 地址： | 201210 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种六自由度APU安装调节装置，其具有叠置并依次连接的顶升平台、三点球头调节机构以及安装位置调节机构，其中，顶升平台位于最顶部并通过三点球头调节机构与安装位置调节机构连接，三点球头调节机构用于调节顶升平台相对于水平面的倾斜角度，安装位置调节机构包括叠置并连接的X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴旋转机构以及Z向顶升机构，其中X轴向移动机构用于调节顶升平台沿X轴方向移动、Y轴向移动机构用于调节顶升平台沿Y轴方向移动、Z轴旋转机构用于调节顶升平台沿Z轴方向的旋转角度以及Z向顶升机构用于调节顶升平台沿Z轴方向移动。该机构能够平稳地实现APU顶升设备的六个自由度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 apu 安装 调节 装置 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度APU安装调节装置，其特征在于，所述APU安装调节装置具有叠置并依次连接的顶升平台、三点球头调节机构以及安装位置调节机构，其中，所述顶升平台位于最顶部并通过所述三点球头调节机构与所述安装位置调节机构连接，所述三点球头调节机构用于调节所述顶升平台相对于水平面的倾斜角度，所述安装位置调节机构包括叠置并连接的X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴旋转机构以及Z向顶升机构，其中所述X轴向移动机构用于调节所述顶升平台沿X轴方向移动、所述Y轴向移动机构用于调节所述顶升平台沿Y轴方向移动、所述Z轴旋转机构用于调节所述顶升平台沿Z轴方向的旋转角度以及所述Z向顶升机构用于调节所述顶升平台沿Z轴方向移动。
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