[发明专利]一种智能仓储设备的取货装置

摘要

本发明公开一种智能仓储设备的取货装置，包括货架、第一电动伸缩杆、丝杠电机、存取货物架、第二电动伸缩杆、第二抬升机构和第一抬升机构，所述货架的表面上设置有嵌入货架内部的储物柜，所述储物柜的内壁表面下部固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸长端端面上焊接有第一推板，所述货架的上部两侧焊接有丝杠固定架，所述货架的底部两侧焊接有电机安装架，所述第二抬升机构和第一抬升机构分别安装在两侧的电机安装架与丝杠固定架之间，本发明通过两侧的丝杠电机运转可以驱动存取货物架在丝杠表面上上下移动，通过第二电动伸缩杆伸长可以将货物推送进储物柜内部，实现对货物的存放。

主权项

1.一种智能仓储设备的取货装置，包括货架（1）、第一电动伸缩杆（3）、丝杠电机（10）、存取货物架（14）、第二电动伸缩杆（15）、第二抬升机构（17）和第一抬升机构（18），其特征在于：所述货架（1）的表面上设置有嵌入货架（1）内部的储物柜（2），所述储物柜（2）的内壁表面下部固定有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的伸长端端面上焊接有第一推板（6），所述货架（1）的上部两侧焊接有丝杠固定架（4），所述货架（1）的底部两侧焊接有电机安装架（11），所述第二抬升机构（17）和第一抬升机构（18）分别安装在两侧的电机安装架（11）与丝杠固定架（4）之间，所述第一抬升机构（18）包括丝杠（7）和丝杠电机（10），所述丝杠电机（10）固定在电机安装架（11）的上部，所述丝杠电机（10）的动力输出端通过联轴器（9）与丝杠（7）的底端相连接，所述丝杠（7）的顶端套装有丝杠安装套（5），且丝杠安装套（5）焊接在丝杠固定架（4）的底部表面上，所述第二抬升机构（17）和第一抬升机构（18）的结构相同，两个丝杠（7）之间安装有存取货物架（14），且存取货物架（14）的两端内部设置有丝杠（7）相配合的内螺纹（8），所述存取货物架（14）的顶部表面上通过隔板（20）分割为多个置物槽（16），每个所述置物槽（16）的一端设置有安装在存取货物架（14）上的第二电动伸缩杆（15），所述第二电动伸缩杆（15）的伸长端焊接有第二推板（19）。