[发明专利]一种全自动智能取土器

摘要

一种全自动智能取土器属农业机械技术领域，本发明中微处理器与手机经WIFI通信；微处理器经驱动器Ⅰ与滑台组的步进电机Ⅰ连接；微处理器经驱动器Ⅱ与旋转控制部件的步进电机Ⅱ连接；微处理器经驱动器Ⅲ与伸缩控制部件的电动推杆连接；微处理器还与滑台组的光电限位开关、超声波传感器连接；滑台组中滑台的上端面与旋转控制部件的L形支架固接；旋转控制部件的U形板与伸缩控制部件中电动推杆的上端连接；本发明能适应不同作业情况，实现全自动对不同深度、不同取土体积的土壤取样，DGPS记录采样点的位置，计算机自动编号，减少人力，提高作业效率，还能克服不同采样点地表的起伏，减小误差，保证取土深度一致。

主权项

1.一种全自动智能取土器，由控制系统(A)、滑台组(B)、旋转控制部件(C)和伸缩控制部件(D)组成，滑台组(B)由滚珠丝杠滑台组(c)、光电限位开关(6)、直角支架(7)和超声波传感器(9)组成，光电限位开关(6)固接于滚珠丝杠滑台组(c)的竖板(4)的右侧面，直角支架(7)固接于竖板(4)的近下端左侧；超声波传感器(9)固接于下支撑板(8)的下面；旋转控制部件(C)由挡光板(11)、L形支架(12)、联轴器(13)、连杆(14)、U形板(15)和步进电机II(17)组成，其中挡光板(11)固接于L形支架(12)中立板的下部左侧；步进电机II(17)固接于L形支架(12)的横板上，且步进电机II(17)的输出轴与联轴器(13)的上端固接，连杆(14)的上端与联轴器(13)的下端固接；连杆(14)下端与U形板(15)的上面固接；U形板(15)的立板上设有孔I(16)，其特征在于，其中：控制系统(A)由驱动器I(1)、驱动器II(2)、驱动器III(3)、微处理器(a)和手机(b)组成，驱动器I(1)、驱动器II(2)和驱动器III(3)均由微处理器(a)控制；微处理器(a)与手机(b)通过WIFI连接通信；微处理器(a)通过驱动器I(1)与滑台组(B)的步进电机I(11)连接；微处理器(a)通过驱动器II(2)与旋转控制部件(C)的步进电机II(17)连接；微处理器(a)通过驱动器III(3)与伸缩控制部件(D)的电动推杆(e)连接；微处理器(a)还与滑台组(B)的光电限位开关(6)、超声波传感器(9)连接；滑台组(B)的滑台(5)的上端面与旋转控制部件(C)的L形支架(12)固接；旋转控制部件(C)的U形板(15)与伸缩控制部件(D)中电动推杆(e)的上端连接；滑台组(B)的超声波传感器(9)与采样地表(d)的高度为Hu；超声波传感器(9)与光电限位开关(6)的位置关系式为：H＝Hu+Hl‑L+E其中：H为取土管(20)底端到采样地表(d)的高度；E为滑台组(B)的下支撑板(8)底面到超声波传感器(9)接收端之间的误差补偿量；L为滑台组(B)的光电限位开关(6)到旋转控制部件(C)的取土管(20)下端面的长度，Hl为光电限位开关(6)的U形槽的横向中心线与下支撑板(8)的下底面的距离，其值的范围为400～500mm；滑台组(B)的光电限位开关(6)与旋转控制部件(C)的挡光板(11)位于同一侧面。