[发明专利]机器人自动更换打磨抛光头装置在审
| 申请号： | 201810421188.5 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108466170A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 冯敬新 | 申请（专利权）人： | 冯敬新 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B23Q3/157 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528247 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人打磨技术领域，主要是一种机器人自动更换打磨抛光头装置，目前在用机器人对金属与非金属件的打磨抛光已开始广泛应用，但是按大部分打磨抛光的工艺要求，工作过程中需要更换不同类型的打磨抛光头。目前为数不少的情况是停机人手更换，不但实现不了自动化，还增加了人工成本和降低了生产效率。本机器人自动更换打磨抛光头装置，有气动自动锁紧和释放的锥型筒夹，可以根据打磨抛光工艺要求，在设定的程序下选取与更换不同的打磨抛光头，在动力头的驱动与打磨抛光机器人的动作下进行打磨抛光工作。这样可以实现机器人打磨抛光更换打磨工具自动化的过程，可以大大提高生产效率和减少人员的参与。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨抛光 机器人 自动更换 头装置 工艺要求 生产效率 自动化 打磨工具 非金属件 人工成本 自动锁紧 动力头 锥型筒 停机 打磨 金属 人手 驱动 释放 应用 | ||
【主权项】：
1.机器人自动更换打磨抛光头装置，其特征在于:包括打磨抛光机器人和自动更换打磨抛光头装置工作台,所述的打磨抛光机器人,末端法兰盘安装了动力头,动力头输出轴是筒夹式,所述的自动更换打磨抛光头装置工作台上分别安装了刀架部件和各种类型的打磨抛光头。
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